當(dāng)前位置：南通海崎機(jī)器人科技有限公司>>>>AGV搬運(yùn)機(jī)器人

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

返回列表頁

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：吳經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2023-03-17 10:20:02瀏覽次數(shù)：342次

聯(lián)系我時(shí)，請告知來自智能制造網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

南通海崎機(jī)器人科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：11條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：吳經(jīng)理

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡介

AGV搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人AGV百科上定義為“能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的搬運(yùn)小車"，但隨著機(jī)器人行業(yè)近年來的迅猛發(fā)展，AGV技術(shù)從傳統(tǒng)的靠導(dǎo)引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協(xié)同作業(yè)的高精尖機(jī)器人

詳細(xì)介紹

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人AGV百科上定義為“能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的搬運(yùn)小車"，但隨著機(jī)器人行業(yè)近年來的迅猛發(fā)展，AGV技術(shù)從傳統(tǒng)的靠導(dǎo)引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協(xié)同作業(yè)的高精尖機(jī)器人。

AGV通訊模塊是AGV通訊信號傳輸?shù)闹匾M成部分，一般AGV通過與基地主控計(jì)算機(jī)無線電通信（WIFI），或通過線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進(jìn)行感應(yīng)通信，也可通過紅外激光，從而實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務(wù)的調(diào)度。固定路徑AGV多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進(jìn)行通信，自由路徑AGV多采用無線電通信。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

在自動(dòng)搬運(yùn)過程中，AGV通過通信系統(tǒng)從基地主控計(jì)算機(jī)接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)，而主控計(jì)算機(jī)向AGV下達(dá)任務(wù)，同時(shí)收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作狀況。通過車載計(jì)算機(jī)可完成以下監(jiān)控：手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制和充電接觸器等。
AGV配備的車載計(jì)算機(jī)，在硬件上一般用PLC控制器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，它是AGV機(jī)器人行駛和進(jìn)行作業(yè)的直接控制，主要完成的功能為：接受主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令、任務(wù),向主控計(jì)算機(jī)報(bào)告AGV小車自身狀態(tài)，如AGV的位置、運(yùn)行速度、方向、故障狀態(tài)等;根據(jù)所接受的任務(wù)和運(yùn)行路線自動(dòng)運(yùn)行到目的裝卸站，在此過程中自動(dòng)完成運(yùn)行路線的選擇、運(yùn)行速度的選擇、自動(dòng)卸載貨物、運(yùn)行方向上小車的避讓、安全報(bào)警等。智能AGV具有編程能力，可按自由或固定路徑完成任務(wù)。當(dāng)AGV需要和系統(tǒng)中其他裝置接口時(shí)，還需配有物料自動(dòng)裝卸與定位機(jī)構(gòu)，其定位精度由主控計(jì)算機(jī)。

關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人通信電纜蓄電池制動(dòng)器

其他推薦產(chǎn)品更多>>