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          行業(yè)產(chǎn)品

          • 行業(yè)產(chǎn)品

          西安星探機器人有限公司


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          搬運機器人 安川 MPL80/100

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          參  考  價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準

          產(chǎn)品型號

          品       牌

          廠商性質(zhì)其他

          所  在  地

          聯(lián)系方式:星先生查看聯(lián)系方式

          更新時間:2023-02-26 18:23:32瀏覽次數(shù):187次

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          產(chǎn)品簡介

          簡述:安川MPL80/100搬運機器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:80Kg,動態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運、取件/包裝、碼垛。全軸低功率輸出,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用,?碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、......

          詳細介紹

          安川 MPL80/100 搬運機器人

          產(chǎn)品描述:

          MPL80/100搬運機器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:80Kg,動態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運、取件/包裝、碼垛。

          產(chǎn)品特點:

          安川 MPL80/100搬運機器人,碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。


          產(chǎn)品參數(shù):

          機器人型號

          MPL80

          MPL100

          適用控制柜

          DX100

          設(shè)置

          F

          自由度

          5

          4

          可搬質(zhì)量

          80kg

          100kg

          垂直伸長度

          3291mm

          3024mm

          水平伸長度

          2061mm

          3159mm

          重復(fù)定位精度*2

          ±0.07mm

          ±0.5mm

          動作范圍

          S軸(旋轉(zhuǎn))

          -180° ~ +180°

          L軸(下臂)

          -90° ~ +135°

          -45° ~ +90°

          E軸(肘)

          -

          U軸(上臂)

          -160° ~ +35°

          -120° ~ +15.5°

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          -

          B軸(手腕擺動)

          -15°~+15°

          -

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          -360° ~ +360°

          速度

          S軸(旋轉(zhuǎn))

          170°/s

          140°/s

          L軸(下臂)

          170°/s

          140°/s

          E軸(肘)

          -

          U軸(上臂)

          170°/s

          140°/s

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          -

          B軸(手腕擺動)

          170°/s

          -

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          350°/s

          305°/s

          容許力矩

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          78.4N.m

          -

          B軸(手腕擺動)

          20.5N.m

          -

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          1.5N.m

          -

          容許慣性力矩
          GD2/4

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          -

          B軸(手腕擺動)

          16kg.m2

          -

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          6.1kg.m2

          80kg.m2

          本體質(zhì)量

          550kg

          1700kg

          電源容量*3

          4.0kVA

          9.5kVA


          安川 MPL80/100 搬運機器人運行軌跡圖


          安川 MPL80/100 搬運機器人運行軌跡圖

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