技術(shù)數(shù)據(jù)
| 技術(shù)參數(shù) | 單位 | 90CB050C- | 90CB075C- | 90CB100C- | 90CB120C- | |
| 貨物編碼 |
| 031312 | 031351 | 031379 | 031369 | |
| 額定輸出功率 | W | 500 | 750 | 1000 | 1200 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 1.59 | 2.39 | 3.18 | 3.82 | |
| 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 4.78 | 7.16 | 9.55 | 11.46 | |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 | ||||
| zui高轉(zhuǎn)速 | rpm | 3600 | ||||
| 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 | kg·cm2 | 1.66 | 2.36 | 3.07 | 3.42 | |
| 轉(zhuǎn)矩系數(shù) | N·m/A | 0.53 | 0.56 | 0.57 | 0.65 | |
| 額定相電流 | A | 2.52 | 3.58 | 4.65 | 4.91 | |
| 瞬間zui大相電流 | A | 7.55 | 10.73 | 13.96 | 14.73 | |
| 電樞繞組相電阻 | Ω | 4.54 | 3.3 | 1.91 | 1.69 | |
| 電樞繞組相電感 | mH | 12.16 | 9.56 | 6.29 | 11.05 | |
| 機(jī)械時間常數(shù) | ms | 2.8 | 2.52 | 1.8 | 1.39 | |
| 電氣時間常數(shù) | ms | 2.68 | 2.9 | 3.3 | 6.53 | |
| 重量 | kg | 2.9 | 3.4 | 4.0 | 4.5 | |
| 編碼器 | P/R | 2500 | ||||
| 負(fù)載慣量 |
| 負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） | ||||
| 適配驅(qū)動器 |
| MS0075C/ | MS0075C/ | GS0100A | GS0100A | |
型號說明
外形尺寸 單位:mm
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| 90CB050C-001011 | 90CB075C-001012 | 90CB100C-001011 | 90CB120C-001011 |
| L | 128 | 144 | 160 | 168 |
接線說明
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制動電機(jī)使用說明
1.帶制動功能的90系列伺服電機(jī)的機(jī)身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長55mm；
2.制動器的控制線與電機(jī)動力線一起通過7針航空插頭引出，其中第6，7針是制動器的兩個控制線端，第5針無定義，電機(jī)動力線的插頭引腳編號定義與不帶制動器的電機(jī)動力線定義相同；
3.電機(jī)運轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線端接到24VDC電源 （電源要求：2A ），制動器的控制線端不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項：
1．在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
2．竭力使軸端對齊到*狀態(tài)，防止振動和軸承損壞。
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