技術(shù)數(shù)據(jù)
| 技術(shù)參數(shù) | 單位 | 伺服電機(jī)型號 | |||
| 120MB040A-001000 | 120MB055A-001000 | 120MB075A-001000 | 120MB100A -001000 | ||
| 貨物編碼 |
| 031180 | 031190 | 031195 | 031220 |
| 額定輸出功率 | W | 400 | 550 | 750 | 1000 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 3.82 | 5.25 | 7.16 | 9.55 |
| 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 11.46 | 15.75 | 21.48 | 28.65 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 1000 | |||
| zui高轉(zhuǎn)速 | rpm | 1200 | |||
| 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 | kg·cm2 | 7.2 | 9.2 | 13.2 | 17.2 |
| 轉(zhuǎn)矩系數(shù) | N·m/A | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 |
| 額定相電流 | A | 1.93 | 2.66 | 3.61 | 4.79 |
| 瞬間zui大相電流 | A | 5.8 | 7.97 | 10.83 | 14.37 |
| 電樞繞組相電阻 | Ω | 15.9 | 9.79 | 5.46 | 3.7 |
| 電樞繞組相電感 | mH | 52.86 | 36.36 | 22.05 | 15.72 |
| 機(jī)械時(shí)間常數(shù) | ms | 4.48 | 3.53 | 2.82 | 2.49 |
| 電氣時(shí)間常數(shù) | ms | 3.33 | 3.71 | 4.04 | 4.25 |
| 重量 | kg | 4.6 | 5.8 | 8.2 | 10.6 |
| 編碼器 | P/R | 2500 | |||
| 負(fù)載慣量 |
| 負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） | |||
| 適配驅(qū)動(dòng)器 |
| MS0040C/ | MS0075C/ | MS0075C/ | GS0100A |
| 技術(shù)參數(shù) | 單位 | 120MB075B-001000 | 120MB100B-001000 | 120MB110C-001000 |
| 貨物編碼 |
| 031194 | 031360 | 031200 |
| 額定輸出功率 | W | 750 | 1000 | 1100 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 3.58 | 4.78 | 3.5 |
| 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 10.74 | 14.33 | 10.5 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 2000 | 3000 | |
| zui高轉(zhuǎn)速 | rpm | 2400 | 3600 | |
| 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 | kg·cm2 | 7.2 | 9.2 | 7.2 |
| 轉(zhuǎn)矩系數(shù) | N·m/A | 0.8 | 0.8 | 0.53 |
| 額定相電流 | A | 3.65 | 4.87 | 5.38 |
| 瞬間zui大相電流 | A | 10.95 | 14.61 | 16.14 |
| 電樞繞組相電阻 | Ω | 3.69 | 2.51 | 1.9 |
| 電樞繞組相電感 | mH | 13.22 | 9.09 | 5.87 |
| 機(jī)械時(shí)間常數(shù) | ms | 4.16 | 3.62 | 4.82 |
| 電氣時(shí)間常數(shù) | ms | 3.59 | 3.62 | 3.09 |
| 重量 | kg | 4.6 | 5.8 | 4.6 |
| 編碼器 | P/R | 2500 | ||
| 負(fù)載慣量 |
| 負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） | ||
| 適配驅(qū)動(dòng)器 |
| MS0075C/ | GS0100A | GS0100A |
型號說明
外形尺寸 單位:mm
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| 120MB040A-001000 120MB075B-001000 120MB110C-001000 | 120MB055A-001000 120MB100B-001000 | 120MB075A-001000 | 120MB100A-001000 |
| L | 148 | 160 | 184 | 208 |
接線說明
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制動(dòng)電機(jī)使用說明
1.帶制動(dòng)功能的120系列伺服電機(jī)的機(jī)身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長55mm；
2.制動(dòng)器的控制線與電機(jī)動(dòng)力線一起通過7針航空插頭引出，其中第6，7針是制動(dòng)器的兩個(gè)控制線端，第5針無定義，電機(jī)動(dòng)力線的插頭引腳編號定義與不帶制動(dòng)器的電機(jī)動(dòng)力線定義相同；
3.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請把制動(dòng)器的控制線端接到24VDC電源 （電源要求：2A ），制動(dòng)器的控制線端不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
1．在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí)，不要用力敲打軸端，防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
2．竭力使軸端對齊到*狀態(tài)，防止振動(dòng)和軸承損壞。
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