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UIM241步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (RS232串口控制系列)

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更新時(shí)間：2022-05-07 14:47:05瀏覽次數(shù)：547次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

UIM241步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (RS232串口控制系列) UIM241系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型智能型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn) 電機(jī)上。用戶通過(guò)RS232指令操控UIM241系列運(yùn)動(dòng)控制器。指令結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶無(wú)需了解任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的知識(shí)。UIM 241系列運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。實(shí)驗(yàn)證......

詳細(xì)介紹

UIM241系列 (RS232串口通訊控制) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

UIM241系列微型智能型步進(jìn)電使用RS232通訊協(xié)議。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn)電機(jī)上。用戶通過(guò)RS232指令操控UIM241系列運(yùn)動(dòng)控制器。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶無(wú)需了解任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的知識(shí)。UIM 241系列運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。使用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，UIM241系列能在0.25秒內(nèi)將57電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分（基于1.8度電機(jī)）。運(yùn)動(dòng)控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。

步進(jìn)電機(jī)端口：

端口	說(shuō)明
A+/A-	步進(jìn)電機(jī)的A相接線
B+/B-	步進(jìn)電機(jī)的B相接線

接線端口：

端口	符號(hào)	說(shuō)明
1	V+	工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的電壓不同）
2	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)）
3	RX	上位機(jī)串口的RX引腳；DB9插頭的引腳2；DB25插頭的引腳3
4	TX	上位機(jī)串口的TX引腳；DB9插頭的引腳3；DB25插頭的引腳2
5	GND	上位機(jī)串口的GND；DB9插頭的引腳5；DB25插頭的引腳7
6	AG	傳感器輸入的模擬地
7	S1	傳感器信號(hào)輸入1
8	S2	傳感器信號(hào)輸入2
9	S3	傳感器信號(hào)輸入3

- 產(chǎn)品特征：

微型一體化設(shè)計(jì)

- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

- 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作

- 精鑄鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱

DSP嵌入式微處理機(jī)

- 內(nèi)置64位高性能DSP嵌入式微處理器

- 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制

- 支持編碼器，實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制

- 3個(gè)傳感器輸入端口，包含2個(gè)12位模擬量輸入端口，可選1個(gè)使用

- 10類事件/狀態(tài)變化通知

- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作

電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性

- 12–48VDC 輸入電壓

- 微步1-16細(xì)分，H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

- 細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確，42/57電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)4000轉(zhuǎn)/分鐘

通訊特性

- RS232三線串口通訊

- 57600波特率

產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明：

- 產(chǎn)品參數(shù)：

通訊方式（環(huán)境溫度25℃）
與PC通訊	RS232，三線制
物理連接	三線制：TX， RX， GND
通訊波特率	57600bps
波特率設(shè)定方式	用戶指令設(shè)置
工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃）
供電電源	12-48VDC
輸出電流	峰值2A/4A/8A每相（指令調(diào)整）
驅(qū)動(dòng)方式	恒相流PWM控制
勵(lì)磁方式	整步，半步，4細(xì)分，8細(xì)分，16細(xì)分
絕緣電阻	在常溫常壓下>100MΩ
絕緣強(qiáng)度	在常溫常壓下0.5KV，1分鐘
工作環(huán)境
冷卻方式	自然冷卻
工作場(chǎng)合	盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體
工作溫度	-40℃~+85℃
工作濕度	<80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜
工作震動(dòng)	3GMAX