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上海優(yōu)愛(ài)寶智能機(jī)器人科技股份有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
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更新時(shí)間：2022-05-07 14:50:52瀏覽次數(shù)：481次
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UIM242步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (CAN總線通訊控制系列) UIM242系列是使用CAN總線通訊的微型一體化步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn)電機(jī)上。
UIM242系列是使用CAN總線通訊的微型一體化步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于16.5mm。CAN總線通訊具備高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備CAN總線網(wǎng)關(guān)后，用戶可使用基于RS232的指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來(lái)高速長(zhǎng)距離控制UIM242系列運(yùn)動(dòng)控制器。用戶只需一個(gè)CAN總線網(wǎng)關(guān)，就可同時(shí)控制*多100臺(tái)UIM242系列運(yùn)動(dòng)控制器。UIM242系列運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。UIM242系列能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分（基于1.8度電機(jī)）。運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能64位計(jì)算精度的DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制和事件變化通知均在1-2毫秒內(nèi)完成。外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。
步進(jìn)電機(jī)端口：
端口 | 說(shuō)明 |
A+/A- | 步進(jìn)電機(jī)的A相接線 |
B+/B- | 步進(jìn)電機(jī)的B相接線 |
接線端口：
端口 | 符號(hào) | 說(shuō)明 |
1 | V+ | 工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同） |
2 | GND | 工作電壓地線，即0V （工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)） |
3 | CANH | CAN總線的高位線 |
4 | CANL | CAN總線的低位線 |
5 | AG | 傳感器輸入的模擬地 |
6 | S1 | 傳感器信號(hào)輸入1 |
7 | S2 | 傳感器信號(hào)輸入2 |
8 | S3 | 傳感器信號(hào)輸入3 |
9 | P4 | TTL電平信號(hào)輸出 |
- 產(chǎn)品特征：
微型一體化設(shè)計(jì)
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作
- 鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱
DSP嵌入式微處理機(jī)
- 高性能64位計(jì)算精度硬件DSP
- 支持編碼器，實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制
- 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制
- 3個(gè)傳感器輸入端口，包含2個(gè)12位模擬量輸入端口，可選1個(gè)使用
- 1端口TTL電平輸出，由3種事件或指令控制
- 10類事件/狀態(tài)變化通知
- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作
電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性
- 12–48VDC輸入電壓
- 微步1-16細(xì)分，H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能
- 細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確，42/57電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)4000轉(zhuǎn)/分鐘
通訊特性
- 主動(dòng)CAN2.0B， 全網(wǎng)僅用2根導(dǎo)線
- *高1M比特/秒，*遠(yuǎn)10公里通訊距離
- 聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器可達(dá)100個(gè)
- 差分總線，抗噪能力強(qiáng)
產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明：
通訊方式（環(huán)境溫度25℃） | |
通訊協(xié)議 | 主動(dòng)CAN2.0B |
物理連接 | 二線制，CANH，CANL，雙絞線 |
CAN總線驅(qū)動(dòng) | 支持1百萬(wàn)比特率的運(yùn)行速率 |
差分總線，短路/高壓/過(guò)熱關(guān)斷保護(hù) | |
可連接點(diǎn)100個(gè) | |
工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃） | |
供電電源 | 12-48VDC |
輸出電流 | 峰值2A/4A/8A每相（指令調(diào)整） |
驅(qū)動(dòng)方式 | 恒相流PWM控制 |
勵(lì)磁方式 | 整步，半步，4細(xì)分，8細(xì)分，16細(xì)分 |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ |
絕緣強(qiáng)度 | 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
工作環(huán)境 | |
冷卻方式 | 自然冷卻 |
工作場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
工作濕度 | <80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜 |
工作震動(dòng) | 3GMAX |
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