CA-50G型AGV異性導航磁條 
| 產(chǎn) 品 說 明 | AGV導航磁條是鐵氧體磁材系列中的一種，由粘結(jié)鐵氧體料粉與合成橡膠復合，經(jīng)壓延成型等工藝制成的，具有柔軟性、彈性及可扭曲的條狀磁體。主要作為磁導航線鋪設(shè)在地面，引導自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架的運行。該型磁條柔韌性強，可彎曲折疊，不損害磁性；可塑性強，可隨意剪裁成需要的長度。 CA-50G異性磁條單面有磁，無磁面裱雙面膠，主要作為磁導航線鋪設(shè)在地面，引導自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架的運行。該型磁條柔韌性強，可彎曲折疊，不損害磁性；可塑性強，可隨意剪裁成需要的長度。 寬50mmX厚1.2mm 寬30mmX厚1.2mm 磁條表面剩磁200—300Gs 檢測距離（mm） | 剩磁（Gs） | 100 | 1 | 80 | 2 | 60 | 5 | 40 | 10 | 20 | 20 |
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AGV相關(guān)知識 1.AGV（Automated Guided Vehicles）全稱為自動導引小車，實現(xiàn)的主要功能是在計算機和無線局域網(wǎng)絡的控制下，經(jīng)磁條、激光等導向裝置引導并沿程序設(shè)定路徑運行完成作業(yè)。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，AGV由于柔性好、清潔、無人搬運等優(yōu)點在應用廣泛， A GV 具有靈活性 、智能化等顯著特點 ,可以方便地重組系統(tǒng) ,達到生產(chǎn)過程的柔性化運輸 。與傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式相比 ,A GV 系統(tǒng)減輕了勞動強度 , 降低了危險性 ,提高了生產(chǎn)效率 ,在各行各業(yè)均可發(fā)揮重要作用 。 2.A GV 的種類及應用 工業(yè) A GV 可按用途分為自動搬運車 、自動拖車和自動叉車等幾類 ,也可根據(jù)其導引的方式不同分為電磁導引 、激光導引 、慣性導引等多種形式 ,還可根據(jù)有無軌道分為有軌 A GV 和無軌 A GV 。對于非工業(yè)應用 ,A GV 可用于探險 、危險品處理 、導盲等 。 AGV搬運車磁條應用示意圖 
貼于地面的磁條拋面示意圖 
埋于地下的磁條拋面示意圖 
2. 2. 1 自動搬運車 自動搬運車類似于電動汽車 ,其自身具有載貨能力 。圖 2 所示是自動搬運車用于倉庫內(nèi)運輸?shù)那闆r 。 , 2. 2. 2 自動拖車 自動拖車又稱自動牽引車 ,自身不具有承載能力 ,主要用于牽引運載車輛的運行 ,類似于火車的 2. 2. 3 自動叉車 自動叉車實際上是一種無人駕駛叉車 ,圖 4 所目前 ,自動叉車主要由電池提供動力 。如果裝載能力要求較大 ,亦可采用發(fā)動機驅(qū)動 。 3、AGV 的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展概況 A GV 從發(fā)明至今 ,其技術(shù)已有突破性進展 ,特別是在其導航 、控制 、安全等關(guān)鍵技術(shù)方面的技術(shù)進步 ,使 A GV 具備了當今機器人的技術(shù)特征 。 3.A GV 的導航技術(shù) A GV 的導航是指其決定 A GV 運行方向和路徑的方法 。目前常用的 A GV 導航方式主要有車外預定路徑方式和非預定路徑方式兩種 。 所謂車外預定路徑導航方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導航用的信息媒介物 ,A GV 通過檢測其信息而得到導向的導航方式 ,如電磁導引 、光學導引 、磁帶導引 （又稱磁性導引） 等。所謂非預定路徑 （ 自由路徑） 導航方式是指A GV 不預先確定行駛路徑 ,A GV 根據(jù)調(diào)度要求 , 在運行過程中通過方位識別確定行駛路徑 。如激光導航 、坐標或地理信息識別導航 、視覺導航 、路徑規(guī)劃等。 | 
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