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佳順智能搬運(yùn)車價(jià)格|智能搬運(yùn)車配件|AGV機(jī)器人價(jià)格

機(jī)器人zui重要的功能是輔助或*替代人類完成作業(yè)任務(wù)，因而它的路徑規(guī)劃與導(dǎo)航問題也一直是研究的焦點(diǎn)。目前對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃提出的方法有：A* 算法、快速行進(jìn)法（FMM）、邊界跟蹤的快速行進(jìn)法（BFFMM）、非線性規(guī)劃法、進(jìn)化算法（EAs）等。FMM 法對(duì)解決zui短路徑規(guī)劃很有效，但只能應(yīng)用在*已知的環(huán)境中，而BFFMM 法只需要知道運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和目的地，用于未知的多邊性環(huán)境中，效果優(yōu)于FMM 法。

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產(chǎn) 品說明

背負(fù)型AGV小車工作原理

把貨物裝載在背負(fù)式AGV小車上，可實(shí)現(xiàn)貨物的輕松搬運(yùn)，多臺(tái)AGV無人搬運(yùn)車配合使用時(shí)可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。

背負(fù)型AGV小車圖片

下圖為CA-ABF系列AGV

背負(fù)型AGV搬運(yùn)車規(guī)格參數(shù)

走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制）
本體機(jī)種	背負(fù)型
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電（可選自動(dòng)充電）
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年