37000 Series Can Stack Stepper Motor Linear Actuator

海頓科克的G4-37000系列是一個直徑36mm的直線步進(jìn)電機(jī)。37000系列直線步進(jìn)電機(jī)有三種設(shè)計(jì)可供選擇，分別為固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。有多種步長可供選擇，每步從0.013mm到0.102mm不等。37000系列永磁式直線步進(jìn)電機(jī)可提供高達(dá)58磅（260N）的力。應(yīng)用包括醫(yī)療儀器、辦公設(shè)備、家電、光學(xué)、機(jī)械自動化和其他需要精確直線運(yùn)動的場合。

規(guī)格 +

產(chǎn)品品號	固定軸式	3744(X)-V		3754(X)-V
	貫通軸式	3734(X)-V		3784(X)-V
	外部驅(qū)動式	E3744(X)-V		E3754(X)-V
極性	單位	雙極性
步進(jìn)角度	度	7.5°		15°
繞組電壓	V	5	12	5	12
電流/相位	A rms	0.561	0.23	0.561	0.23
電阻/相位	歐姆 (?)	8.9	52	8.9	52
電感/相位	毫亨	11.6	65	8.5	46
電源輸入	瓦	5.6
轉(zhuǎn)子慣性	gcm²	8.5
絕緣等級		B級（75°C溫升）
重量	盎司（克）	4.2( 120 )
絕緣電阻	M?	20

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級，溫度為130°C（F級為155°C）

步長
步進(jìn)角度	英寸	mm	代碼ID
7.5°	0.0005	0.013	3
	0.001	0.025	1
	0.002	0.051	2
15°	0.001	0.025	1
	0.002	0.051	2
	0.004	0.102	4

尺寸圖 +

固定軸式

貫通軸式

外部驅(qū)動式

性能曲線 +

推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動器，雙極性，100％工作周期

推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動器，雙極性，25%工作周期
25％工作周期可通過特殊繞組或通過用兩倍的額定電流運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)獲得。

推力與脈沖頻率
斬波器驅(qū)動器，雙極性，100％工作周期
電機(jī)電壓與驅(qū)動電源電壓1:8

推力與脈沖頻率
斬波驅(qū)動器，雙極性，25%工作周期
電機(jī)電壓與驅(qū)動電源電壓1:8
25％工作周期可通過特殊繞組或通過用兩倍的額定電流運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)獲得。

注意：所有斬波驅(qū)動曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。

增加脈沖頻率時，設(shè)定一個加速度可以推動更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機(jī)的性能。另外，設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時不會產(chǎn)生過沖。

使用L/R驅(qū)動器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動器會進(jìn)一步減少30％的力。

潤滑選項(xiàng) +

Haydon®超光滑（Super Slick）潤滑脂

Haydon可提供多種潤滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。有關(guān)如何選擇潤滑脂的問題，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。

	潤滑脂類型	化學(xué)相容性	溫度范圍	注釋	成本
	潤滑脂類型	化學(xué)相容性	溫度范圍	注釋	成本
HSS-17	合成烴	好	-20°C至+125°C	標(biāo)準(zhǔn)	$
HSS-06	全氟聚醚		-65°C至+250°C	惡劣環(huán)境	$$
HSS-16	全氟聚醚	更好	-80°C至+204°C	真空兼容	$$$
HSS-20	全氟聚醚		-65°C至+250°C	高重復(fù)性	$$$

HSS-17

是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負(fù)載特性。

HSS-06

是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。它設(shè)計(jì)用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境，對于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。額定耐溫能力為-65°C至+250°C?；旌鲜綀?zhí)行器上的標(biāo)準(zhǔn)配置。

HSS-16

是一種全氟聚醚潤滑脂，用于20°C時高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。

HSS-20

是HSS-06的超濾版本，這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔"工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。

Black Ice®和Kerkote® TFE涂層

Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，具體取決于所使用的螺母聚合物。有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請咨詢我們的應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)。

編碼器 +

編碼器

37000系列E8T編碼器

G4 37000系列E8T透射式光學(xué)編碼器設(shè)計(jì)用于為大批量緊湊空間的應(yīng)用提供數(shù)字正交編碼器反饋。

特點(diǎn)：
-分辨率從180到720不等
-單端/差分
-頻率響應(yīng)達(dá)100 kHz
-低功耗，5 V @ 30 mA
-高保留極化連接器

選配組件：
-具有互補(bǔ)輸出的差分線路驅(qū)動器
-可拆卸電纜
-通孔蓋

37000 Can Stack Linear Actuator Encoder

尺寸 = 英寸（毫米）

帶E8T編碼器的37000系列
行程	DIM“A"
0.631 (16)	不適用
1.00 (25.4)	0.098 (2.50)
1.50 (38.1)	0.598 (15.20)

原點(diǎn)開關(guān)和零位傳感器 +

原點(diǎn)開關(guān)

Haydon提供的微型電子開關(guān)可以檢測永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的原位。該原位開關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機(jī)的后套筒上。它讓用戶能夠識別電機(jī)的啟動、停止或原位。觸點(diǎn)可以常開或常閉，具體取決于您的偏好。觸點(diǎn)閉合可在一個步進(jìn)位置內(nèi)重復(fù)，以識別每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的線性移動。還可提供多個觸點(diǎn)開關(guān)。該開關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購具有原位開關(guān)的電機(jī)時，零件號應(yīng)以“S”開頭。有關(guān)其他訂購信息，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵力可能不適用于較小的永磁式直線步進(jìn)電機(jī)。

技術(shù)數(shù)據(jù)：

觸點(diǎn)等級（標(biāo)準(zhǔn)）：

1.00安培 @ 120 VAC

1.00安培 @ 28 VDC

工作溫度：

-30°C至+55°C（-22°F至131°F）

觸點(diǎn)電阻：

最初在2-4 V DC，100 mA時，<20毫歐姆（典型值）

電氣壽命：

滿載時測得60,000次通斷循環(huán)

原理：

有多個觸點(diǎn)選配項(xiàng)

尺寸 = 英寸（毫米）

S37000系列原位開關(guān)
行程	DIM“A”擴(kuò)展	DIM“B”縮回
0.631 (16)	1.348 (34.24)	0.677 (17.19)
1.00 (25.4)	2.348 (59.94)	1.177 (28.89)
1.50 (38.1)	3.348 (85.04)	1.677 (42.59)

零位傳感器

Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應(yīng)器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供支持，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。

技術(shù)數(shù)據(jù)：

電源電壓（VDC）：	最小3.8至24
電流消耗量：	10 mA
輸出電壓（工作）	典型值為0.15，0.40；下降20 mA
輸出電流	20 mA
輸出泄漏電流（釋放）	10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC
輸出切換時間
上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF
上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF
溫度	-40至150℃

建議的接口圖

注意：每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進(jìn)行，同時導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。

請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。

尺寸 = 英寸（毫米）

該傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。還可以提供特殊電纜和連接器。

接線圖和步進(jìn)序列 +

步進(jìn)序列 - 永磁式直線步進(jìn)電機(jī)

雙極性	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
單極性	Q1	Q2	Q3	Q4
步	.	.	.	.
1	開	關(guān)	開	關(guān)
2	關(guān)	開	開	關(guān)
3	關(guān)	開	關(guān)	開
4	開	關(guān)	關(guān)	開
1	開	關(guān)	開	關(guān)

產(chǎn)品品號選型向?qū)? +

1015

前綴

電機(jī)系列

樣式

極性

步長編碼

電壓

后綴

E=外部驅(qū)動電機(jī)

K=外部驅(qū)動式帶40?thread form

P=零位傳感器
S=原點(diǎn)位置開關(guān)

37=25000

系列數(shù)字和電機(jī)機(jī)身的直徑一樣

3=7.5?貫通軸式
4=7.5?固定軸式（用E或K表示外部驅(qū)動）
5=15?固定軸式（用E或K表示外部驅(qū)動）
8=15?貫通軸式

4=雙極性（4線）

1=0.001in

(0.0254）

2=0.002in

(0.051）

3=0.0005in

(0.013)
4=0.004in

(0.102)

05=05V

12=12V

客戶可定制電壓

行程

例如-1015=38.1MM行程的固定軸電機(jī)

-XXX客戶化編碼

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