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36000 Series Can-Stack Stepper Motor Linear Actuator

Haydon Kerk Motion Solutions的36000系列是一個36mm的直線步進(jìn)電機(jī)。36000系列直線步進(jìn)電機(jī)有三種設(shè)計可供選擇，分別為固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。有多種步長可供選擇，每步從0.013mm到0.102mm不等。36000系列永磁式直線步進(jìn)電機(jī)可提供高達(dá)36磅（160N）的力。應(yīng)用包括醫(yī)療儀器、辦公設(shè)備、家電、光學(xué)、機(jī)械自動化和其他需要精確直線運(yùn)動的場合。

規(guī)格 - 雙極性 +

產(chǎn)品品號	固定軸式	3624(X)-V		3644(X)-V		3654(X)-V
	貫通軸式	3614(X)-V		3634(X)-V		3684(X)-V
	外部驅(qū)動式	E3624(X)-V		E3644(X)-V		E3654(X)-V
極性	單位	雙極性
步進(jìn)角度	度	3.75°		7.5°		15°
繞組電壓	V	5	12	5	12	5	12
電流/相位	A rms	0.46	0.19	0.46	0.19	0.46	0.19
電阻/相位	歐姆 (?)	11	63	11	63	11	63
電感/相位	毫亨	9.2	53	7.2	45	5.5	35
電源輸入	瓦	4.6
轉(zhuǎn)子慣性	gcm²	10.5
絕緣等級		B級（75°C溫升）
重量	盎司（克）	3 ( 86 )
絕緣電阻	M?	20

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級，溫度為130°C（F級為155°C）

步長
步進(jìn)角度	英寸	mm	代碼ID
3.75°	0.000125	0.0032	7
3.75°	0.00025	0.0064	9
7.5°	0.0005	0.013	3
	0.001	0.025	1
	0.002	0.051	2
15°	0.002	0.051	2
	0.004	0.102	4

規(guī)格 - 單極性 +

產(chǎn)品品號	固定軸式	3626(X)-V		3646(X)-V		3656(X)-V
	貫通軸式	3616(X)-V		3636(X)-V		3686(X)-V
	外部驅(qū)動式	E3626(X)-V		E3646(X)-V		E3656(X)-V
極性	單位	單極性**
步進(jìn)角度	度	3.75°		7.5°		15°
繞組電壓	V	5	12	5	12	5	12
電流/相位	A rms	0.46	0.19	0.46	0.19	0.46	0.19
電阻/相位	歐姆 (?)	11	63	11	63	11	63
電感/相位	毫亨	4.6	26	3.8	19	3	15
電源輸入	瓦	4.6
轉(zhuǎn)子慣性	gcm²	10.5
絕緣等級		B級（75°C溫升）
重量	盎司（克）	3 ( 86 )
絕緣電阻	M?	20

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級，溫度為130°C（F級為155°C）
**單極驅(qū)動器比雙極驅(qū)動器的推力小約30％。

步長
步進(jìn)角度	英寸	mm	代碼ID
3.75°	0.000125	0.0032	7
3.75°	0.00025	0.0064	9
7.5°	0.0005	0.013	3
	0.001	0.025	1
	0.002	0.051	2
15°	0.002	0.051	2
	0.004	0.102	4

尺寸圖 +

固定軸式

貫通軸式

外部驅(qū)動式

性能曲線 +

推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動器，雙極性，100％工作周期

推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動器，雙極性，25%工作周期
25％工作周期可通過特殊繞組或通過用兩倍的額定電流運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)獲得。

推力與脈沖頻率
斬波器驅(qū)動器，雙極性，100％工作周期

推力與脈沖頻率
斬波器驅(qū)動器，雙極性，25%工作周期
25％工作周期可通過特殊繞組或通過用兩倍的額定電流運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)獲得。

推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動器，雙極性，100％工作周期
高分辨率

注意：所有斬波驅(qū)動曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。

增加脈沖頻率時，設(shè)定一個加速度可以推動更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機(jī)的性能。另外，設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時不會產(chǎn)生過沖。

使用L/R驅(qū)動器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動器會進(jìn)一步減少30％的力。

潤滑選項 +

Haydon®超光滑（Super Slick）潤滑脂

Haydon可提供多種潤滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。有關(guān)如何選擇潤滑脂的問題，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。

	潤滑脂類型	化學(xué)相容性	溫度范圍	注釋	成本
	潤滑脂類型	化學(xué)相容性	溫度范圍	注釋	成本
HSS-17	合成烴	好	-20°C至+125°C	標(biāo)準(zhǔn)	$
HSS-06	全氟聚醚		-65°C至+250°C	惡劣環(huán)境	$$
HSS-16	全氟聚醚	更好	-80°C至+204°C	真空兼容	$$$
HSS-20	全氟聚醚		-65°C至+250°C	高重復(fù)性	$$$

HSS-17

是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負(fù)載特性。

HSS-06

是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。它設(shè)計用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境，對于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式執(zhí)行器上的標(biāo)準(zhǔn)配置。

HSS-16

是一種全氟聚醚潤滑脂，用于20°C時高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。

HSS-20

是HSS-06的超濾版本，這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔"工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。

Black Ice®和Kerkote® TFE涂層

Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計中，具體取決于所使用的螺母聚合物。有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請咨詢我們的應(yīng)用工程師團(tuán)隊。

高溫選項 +

Haydon提供一系列適用于高溫環(huán)境的步進(jìn)電機(jī)。這些電機(jī)采用了應(yīng)用于Haydon標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的成熟技術(shù)。結(jié)構(gòu)中采用的特殊材料符合IEEE F級155°C額定溫度。專用組件包括高溫線軸、線圈、引線、潤滑劑和粘合劑。如果您應(yīng)用的溫度超過155°C，請聯(lián)系我們的應(yīng)用小組，以定制解決方案。

36000系列高溫
推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動器，100％工作周期

原點開關(guān)和零位傳感器 +

原點開關(guān)

Haydon提供的微型電子開關(guān)可以檢測永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的原位。該原位開關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機(jī)的后套筒上。它讓用戶能夠識別執(zhí)行器的啟動、停止或原位。觸點可以常開或常閉，具體取決于您的偏好。觸點閉合可在一個步進(jìn)位置內(nèi)重復(fù)，以識別每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的線性移動。還可提供多個觸點開關(guān)。該開關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運(yùn)動，從而實現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購具有原位開關(guān)的電機(jī)時，零件號應(yīng)以S開頭。有關(guān)其他訂購信息，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵力可能不適用于較小的永磁式直線步進(jìn)電機(jī)。

技術(shù)數(shù)據(jù)：

觸點等級（標(biāo)準(zhǔn)）：

1.00安培 @ 120 VAC

1.00安培 @ 28 VDC

工作溫度：

-30°C至+55°C（-22°F至131°F）

觸點電阻：

最初在2-4 V DC，100 mA時，<20毫歐姆（典型值）

電氣壽命：

滿載時測得60,000次通斷循環(huán)

原理：

有多個觸點選配項

零位傳感器

Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應(yīng)器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團(tuán)隊提供支持，該團(tuán)隊負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。

技術(shù)數(shù)據(jù)：

電源電壓（VDC）：	最小3.8至24
電流消耗量：	10 mA
輸出電壓（工作）	典型值為0.15，0.40；下降20 mA
輸出電流	20 mA
輸出泄漏電流（釋放）	10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC
輸出切換時間
上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF
上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF
溫度	-40至150℃

建議的接口圖

注意：每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進(jìn)行，同時導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。

請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。

接線圖和步進(jìn)序列 +

步進(jìn)序列 - 永磁式直線步進(jìn)電機(jī)

雙極性	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
單極性	Q1	Q2	Q3	Q4
步	.	.	.	.
1	開	關(guān)	開	關(guān)
2	關(guān)	開	開	關(guān)
3	關(guān)	開	關(guān)	開
4	開	關(guān)	關(guān)	開
1	開	關(guān)	開	關(guān)

產(chǎn)品品號選型向?qū)? +

900

前綴

電機(jī)系列

樣式

極性

步長編碼

電壓

后綴

E=外部驅(qū)動電機(jī)

K=外部驅(qū)動式帶40?thread form

P=零位傳感器
S=原點位置開關(guān)

36=36000

系列數(shù)字和電機(jī)機(jī)身的直徑一樣

1=3.75?高分辨率貫通軸式
2=3.75?高分辨率固定軸式（用E或K表示外部驅(qū)動）
3=7.5?貫通軸式
4=7.5?固定軸式（用E或K表示外部驅(qū)動）
5=15?固定軸式（用E或K表示外部驅(qū)動）
8=15?貫通軸式

4=雙極性（4線）
6=雙極性（6線）

1=0.001in

(0.0254）

2=0.002in

(0.051）

3=0.0005in

(0.013)
4=0.004in

(0.102)
高分辨率

7=0.000125in

(0.032)
9=0.00025in

(0.00635)

05=05V

12=12V

客戶可定制電壓

行程

例如-900用于表示Z系列外部驅(qū)動式直線電機(jī)

-XXX客戶化編碼

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