機(jī)器人3D定位系統(tǒng)（工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取方案）
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汽車零部件無(wú)序抓取解決方案
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號(hào)
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訪問(wèn)次數(shù)：421更新時(shí)間：2021-11-05 13:16:08
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
項(xiàng)目要求：
三維抓取允許機(jī)器人依序抓取容器內(nèi)隨機(jī)存放的物件
特性:
? 偵測(cè)一個(gè)物件的時(shí)間在 200 毫秒內(nèi)
? 允許多個(gè)抓取點(diǎn)
? 避開障礙物、墻
? 物件定位的高精度達(dá)0.5毫米
? 安排可行的對(duì)象 (智能記憶)
三維抓取 – 部件設(shè)定
三維抓取 – 定位方案
1. 選用小號(hào)相機(jī)，測(cè)量范圍（X,Y,Z）330mm X 250mm X 310mm.
2. 3D相機(jī)安裝在料框上方，不需要移動(dòng)掃描。
3. 外部信號(hào)觸發(fā)相機(jī)取得圖像后，軟件分析孔的位置和姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人。
三維抓取 – 動(dòng)作時(shí)序
三維抓取 – 軟件界面
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