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在工業(yè)上，機器人完成重復性工作已經(jīng)很常見了，但是無序的應用環(huán)境則要復雜得多。這就意味著機器人無法依靠設定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對環(huán)境進行感知、分析，從而再做出判斷。

在沒有應用3D視覺之前，雜亂無章的工作任務通常是用傳統(tǒng)的工裝實現(xiàn)定位的。這種方式無法滿足不同產(chǎn)品使用一個工裝定位的問題。

先來看一個我們盈泰德科技的3D無序抓取視頻案例吧：

隨著電子行業(yè)的興起，工業(yè)生產(chǎn)中無序類的應用需求越來越多。為了解決這個問題，3D視覺就成為了的選擇。專門針對散亂堆放的工件設計，來高效地完成3D智能抓取，來替代傳統(tǒng)的工裝夾具。

使用3D無序抓取命令，可以做到：

檢測任何物體的每個位置和形狀；在盒子中檢測未分類的零件，用機器人將他們撿起來并送入生產(chǎn)機器；將盒子中每個檢測到的零件的位置發(fā)送給機器人。

通過3D匹配，可以只用1個3D傳感器來配置之前的任何對象的形狀和位置。

因此，可以用來無序抓取復雜形狀的零件，目前在這些方向上，得到了應用，如：

多品種工件的機器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識別定位

復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無序來料3D定位

多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機器人來料3D識別定位

大型設備的機器人裝配3D定位

從生產(chǎn)和環(huán)境適應性的角度來講，未來幾年的發(fā)展方向對3D視覺有著更廣泛的需求。這要求3D相機能夠通過對工件3D數(shù)據(jù)的掃描，幫助機器人快速準確的找到被測零件并確認其位置，引導機械手準確抓取定位工件，從而實現(xiàn)工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

而在應用拓展方面，除了智能抓取，當前，機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化碼垛等方面也有廣泛應用。

盈泰德3D無序抓取系統(tǒng)的未來

盈泰德3D無序抓取系統(tǒng)還可以做到更多，我們會一直保持對它的更新迭代。

在未來，我們希望盈泰德3D無序抓取系統(tǒng)會應用各種工業(yè)領域中，踏實幫助更多的企業(yè)用更少的成本，實現(xiàn)智能化、自動化，讓更多企業(yè)輕裝上陣。