機(jī)器人3D定位系統(tǒng)（工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取方案）
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3D定位引導(dǎo)抓?。C(jī)器視覺(jué)方案）
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訪問(wèn)次數(shù)：530更新時(shí)間：2021-11-05 13:12:45
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
3D定位引導(dǎo)抓取（應(yīng)用場(chǎng)景）
智能裝卸設(shè)備通過(guò)傳感器探測(cè)繪制地圖，并規(guī)劃路徑自動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)入棚車(chē)內(nèi)部，同時(shí)末端通過(guò)傳感器識(shí)別并定位箱裝或袋裝貨物，輔助裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝卸貨。
3D定位引導(dǎo)抓?。窂揭?guī)劃）
卸箱過(guò)程中，在較遠(yuǎn)處，利用相機(jī)拍攝當(dāng)前貨物堆疊圖像，并根據(jù)深度信息確定當(dāng)前端面的貨物的尺寸和位置，自上而下設(shè)計(jì)卸箱（袋）順序，并對(duì)后端堆碼垛機(jī)構(gòu)給出托盤(pán)堆碼順序；在逐箱抓取過(guò)程中，近距離拍攝當(dāng)前貨物圖像，重新定位與測(cè)量，修正機(jī)械手的位置。然后由外向內(nèi)重復(fù)操作。
(a) 整體拍攝 (b) 局部拍攝
圖1 卸箱識(shí)別流程 裝箱過(guò)程中，根據(jù)預(yù)設(shè)路徑自下而上，由里向外，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)判斷當(dāng)前位置有無(wú)干涉。
3D定位引導(dǎo)抓?。ǚ桨刚f(shuō)明）
通過(guò)采集圖像信息，輸出對(duì)象定位和定向，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位抓取。需每次來(lái)料位置偏差較小，以保證在視野范圍內(nèi)；
3D定位引導(dǎo)抓?。ㄏ到y(tǒng)功能）
1.系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)，輸出坐標(biāo)信息。
2.信息實(shí)時(shí)展示，記錄產(chǎn)品信息。
3.提供系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整、圖像保存等專(zhuān)用工具，系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。
4.為了保證數(shù)據(jù)的安全性，系統(tǒng)設(shè)罝了權(quán)限管理，只有具備權(quán)限的管理員才能修改相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)。
5.根據(jù)產(chǎn)品的類(lèi)型自動(dòng)區(qū)分，自動(dòng)匹配檢測(cè)程序，檢測(cè)區(qū)域可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。
6.檢測(cè)歷史記錄的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、保存、查詢(xún)、調(diào)用等功能。
如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，可能用的到機(jī)器視覺(jué)或深度學(xué)習(xí)方面的技術(shù)，那不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專(zhuān)業(yè)的角度免費(fèi)來(lái)給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案，然后聽(tīng)取你的意見(jiàn)，再詳細(xì)洽談，最后即使沒(méi)能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。
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