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DAOAI系列3D相機DAOAI-BP-L-200C/M

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更新時間：2023-02-14 10:59:09瀏覽次數(shù)：380次

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北京微鏈道愛科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

DAOAI系列3D相機DAOAI-BP-L-200C/M

詳細介紹

微鏈3D相機用于機器人引導和工業(yè)檢測的應用

賦予機器人認知、識別、拾取和放置零件以及與人類操作員協(xié)作的能力，系統(tǒng)采用許多機器視覺技術，以執(zhí)行定位和測量對象的任務

機器人看清

微鏈提出了新的數(shù)學模型，可以實現(xiàn)運動下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機可以識別細微的紋理，高質(zhì)量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點云圖像，該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個維度的數(shù)據(jù)。

機器人看懂

微鏈DaoAI視覺傳感器精度可以達到2微米，可以識別物體細微的紋理和缺陷，從而保障產(chǎn)品質(zhì)量，廣泛應用于高精度質(zhì)量檢測。

機器人自主工作

微鏈的稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡算法，可還原所有缺失的三維圖像，從而推理出他們在三維空間里的位姿，引導機器人從事更加復雜的工作。

高精度識別3米以內(nèi)的物體

點云識別速度0.8s

標定精度0.1mm

相機應用場景

3D料箱揀選 3D物料跟蹤涂膠物流行業(yè)的拆垛三維尺寸測量質(zhì)量檢測三維模型重建

3D相機特點

小身材，大景深，可適用于多種常見料箱抓取。

近距離，大視野，可以安裝在物料上方，也可以安裝在機器人第六軸。

精度高，抗反光，對于結構復雜、表面金屬反光的物體有很好的識別效果，亦可處理更多復雜情況。

速度快，視野大，對不同物體（包括黑色、一定程度的金屬反光物體等）均有良好的成像效果，適用于對精度要求較高的典型應用場景（包括自動化機器人引導，工業(yè)檢測，側(cè)量，學術研究等）。

微鏈自研的算法

微鏈DaoAI稀疏聚合神經(jīng)網(wǎng)絡算法，實現(xiàn)機器自主學習（AutoML）的物體自動識別技術系統(tǒng)，該技術使用龐大的通用數(shù)據(jù)集疊加特定的應用數(shù)據(jù)集，使得超過1000層的大型神經(jīng)網(wǎng)絡推理算法能夠成功應用于數(shù)據(jù)量有限的實際應用項目。

微鏈的三維點云成像

微鏈提出了新的數(shù)學模型，可以實現(xiàn)運動下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機可以識別細微的紋理，高質(zhì)量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點云圖像，該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個維度的數(shù)據(jù)。微鏈三維成像技術可以達到30fps，行業(yè)平均水平在3-5fps。

DaoAI相機系列規(guī)格: DAOAI-BP-L-200C/M
幀率	10 FPS
分辨率	1920 × 1200
最短測量距離（cd）（mm）	1000
測量范圍	1000 - 3000
視野尺寸 (H x V) (mm)	681 × 436 - 2118 × 1307
重復精度Z	105
空間分辨率 (mm)	0.37(ce) - 1.10(fe)
精度 (mm)	0.320
環(huán)境光照度 (Ta)	21℃
尺寸 (高x寬x長) (mm)	86.5 × 203 × 275
重量 (kg)	1.8 kg
光源	LED (WHITE)
數(shù)據(jù)接口	Ethernet (以太網(wǎng))
輸入/輸出	Trigger-in (24V) / Trigger-out
電源	24VDC
材質(zhì)/環(huán)境標準	鋁合金 / ABS外殼，IP65 / IP54
工作溫度	0 - 40℃
存放溫度	-20 - 60℃
安全性與電磁兼容性	CCC / FCC / VCCI
軟件與3D技術
3D技術	結構光
軟件	內(nèi)置GUI，具有強大的3D可視化和圖像處理功能