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DAOAI系列3D相機DAOAI-BP-S-203M

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更新時間：2023-02-14 10:54:31瀏覽次數(shù)：313次

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北京微鏈道愛科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

DAOAI系列3D相機DAOAI-BP-S-203M

詳細介紹

微鏈3D相機用于機器人引導(dǎo)和工業(yè)檢測的應(yīng)用
賦予機器人認知、識別、拾取和放置零件以及與人類操作員協(xié)作的能力，系統(tǒng)采用許多機器視覺技術(shù)，以執(zhí)行定位和測量對象的任務(wù)

機器人看清

微鏈提出了新的數(shù)學(xué)模型，可以實現(xiàn)運動下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機可以識別細微的紋理，高質(zhì)量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點云圖像，該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個維度的數(shù)據(jù)。

機器人看懂

微鏈DaoAI視覺傳感器精度可以達到2微米，可以識別物體細微的紋理和缺陷，從而保障產(chǎn)品質(zhì)量，廣泛應(yīng)用于高精度質(zhì)量檢測。

機器人自主工作

微鏈的稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可還原所有缺失的三維圖像，從而推理出他們在三維空間里的位姿，引導(dǎo)機器人從事更加復(fù)雜的工作。

高精度識別3米以內(nèi)的物體
點云識別速度0.8s
標定精度0.1mm

相機應(yīng)用場景
3D料箱揀選 3D物料跟蹤涂膠物流行業(yè)的拆垛三維尺寸測量質(zhì)量檢測三維模型重建

3D相機特點
小身材，大景深，可適用于多種常見料箱抓取。
近距離，大視野，可以安裝在物料上方，也可以安裝在機器人第六軸。
精度高，抗反光，對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、表面金屬反光的物體有很好的識別效果，亦可處理更多復(fù)雜情況。
速度快，視野大，對不同物體（包括黑色、一定程度的金屬反光物體等）均有良好的成像效果，適用于對精度要求較高的典型應(yīng)用場景（包括自動化機器人引導(dǎo)，工業(yè)檢測，側(cè)量，學(xué)術(shù)研究等）。

微鏈自研的算法

微鏈DaoAI稀疏聚合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實現(xiàn)機器自主學(xué)習(xí)（AutoML）的物體自動識別技術(shù)系統(tǒng)，該技術(shù)使用龐大的通用數(shù)據(jù)集疊加特定的應(yīng)用數(shù)據(jù)集，使得超過1000層的大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理算法能夠成功應(yīng)用于數(shù)據(jù)量有限的實際應(yīng)用項目。

微鏈的三維點云成像

微鏈提出了新的數(shù)學(xué)模型，可以實現(xiàn)運動下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機可以識別細微的紋理，高質(zhì)量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點云圖像，該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個維度的數(shù)據(jù)。微鏈三維成像技術(shù)可以達到30fps，行業(yè)平均水平在3-5fps。

平面指標				點指標
條件	真實度	精度	準確度	準確度
默認	180μM	115μM	190μM	72μM
LA=300 LUX*	175μM	130μM	195μM	101μM
D=1000 MM	356μM	278μM	405μM	107μM
D=1000 MM,LA=300 LUX	350μM	300μM	405μM	162μM

DaoAI相機系列規(guī)格: DAOAI-BP-S-203M
幀率/每幀	5FPS / 0.2S
分辨率/成像	1440 x 1080 (1.6 MP), 原生3D色彩
最短測量距離 (CD) (mm)	500
測量范圍 (MR) (mm)	500 - 1000
視野尺寸 (H x V) (mm)	418 x 263 – 831 x 526
重復(fù)精度Z (μm)	135
空間分辨率 (mm)	0.29(CE) – 0.58(FE)
精度 (mm)	0.250
環(huán)境光照度 (Ta)	21°C
尺寸 (高x寬x長) (mm)	69 x 180 x 169
重量 (kg)	1.4
光源	LED {BLUE}
數(shù)據(jù)接口	Ethernet(以太網(wǎng))
輸入/輸出	Trigger-in (24V) /Trigger-out
電源	24VDC
材質(zhì)/環(huán)境標準	鋁合金外殼，IP55
工作溫度	0-40 °C
存放溫度	-20 - 60 °C
安全性與電磁兼容性	CCC/FCC/CE/VCCI
軟件與3D技術(shù)
3D技術(shù)	結(jié)構(gòu)光
軟件	內(nèi)置GUI，具有強大的3D可視化和圖像處理功能