伺服驅(qū)動(dòng)、潔凈傳動(dòng)及潤(rùn)滑、SCARA手臂結(jié)構(gòu)，具有占用空間小、大伸縮比、高精度、高潔凈度等優(yōu)點(diǎn)。迎合個(gè)性化設(shè)計(jì)，手指及接口用戶可定制，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，高效率傳片。負(fù)責(zé)完成GLASS PANEL在緩沖室、鍍膜、清洗等工藝位置等之間的自動(dòng)傳送。是半導(dǎo)體面板行業(yè)的*之選擇。
參數(shù)：
設(shè)備 | G4.5 FPD Robot | |
運(yùn)動(dòng)軸 | 行走 / 提升/ 旋轉(zhuǎn)/ 伸縮 | |
有效負(fù)載 | 1kg | |
控制 | PLC | |
夾取形式 | 真空吸附/機(jī)械擋片 | |
電源供應(yīng) | VAC 220V±10% | |
電機(jī) | 伺服電機(jī) | |
行走 | 驅(qū)動(dòng) | 齒輪齒條+減速機(jī)+電機(jī) |
速度 | 1.7m/s | |
提升 | 驅(qū)動(dòng) | 電機(jī)減速機(jī)+絲杠 |
速度 | 0.7m/s | |
旋轉(zhuǎn) | 驅(qū)動(dòng) | 減速機(jī) |
速度 | 90°/s | |
伸縮 | 驅(qū)動(dòng) | 同步帶 |
上/下料時(shí)間 | 4.48s | |
取放玻璃精度 | ±1mm | |
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