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• 無人機(jī)
• 車輛的導(dǎo)航與控制
• 姿態(tài)參考
• 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
• 采礦和自動耕作
• 集裝箱跟蹤

• 輕型小型化，安裝、使用方便
• *的捷聯(lián)姿態(tài)運(yùn)算法則和卡爾曼濾波器
• 全程溫度補(bǔ)償
• 加固式全密封可靠設(shè)計(jì)
• 抗振動沖擊和抗電磁干擾

字節(jié)

類型

定義

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

計(jì)時器

4~5

short

橫滾

6~7

short

俯仰

8~9

short

陀螺儀 X 軸

10~11

short

陀螺儀 Y 軸

12~13

short

陀螺儀 Z 軸

14~15

short

加速度計(jì) X 軸

16~17

short

加速度計(jì) Y 軸

18~19

short

加速度計(jì) Z 軸

20~21

unsigned short

溫度

22

unsigned char

校驗(yàn)和

管腳

定義

1

RS232地

2

RS232接收端（RX）

3

RS232發(fā)送端（TX）

4

電源正極

5

電源地

物理特性

尺寸

安裝

3-Φ3.6×Φ63 mm

重量

150 g

電源

12 VDC, ≤0.2 A

激活時間

<1 s

陀螺儀

偏差可重復(fù)性

<0.2 °/s, 1σ

隨機(jī)漂移

0.9°/hr½

比例因子穩(wěn)定性

<0.8%

偏差變化率

<1.0 °/s, 1σ（-25~+80℃）

帶寬

>50 Hz, 增益 @–3dB

加速度計(jì)

偏差可重復(fù)性

<1 mg, 1σ

隨機(jī)漂移

<0.6 m/s/hr½

比例因子穩(wěn)定性

0.5%, 1σ

偏差變化率

<8 mg, 1σ（-25~+80℃）

帶寬

>50 Hz, 增益 @ –3dB

姿態(tài)

靜態(tài)初始化時間

30 s

靜態(tài)精度

<0.5 °, 1σ

動態(tài)精度

<2.0 °, 1σ

測量范圍

俯仰和橫滾角

±90 °,±180 °

角速度

±100～±500 °/s

加速度

±2 g, ±5 g

輸出率

>100 Hz @ 38400 波特率

可靠性（預(yù)期）

20 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232/RS422

使用環(huán)境

溫度

-40~+80℃

振動

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

90 g