產(chǎn)品簡介
NV-VG系列垂直陀螺儀產(chǎn)品是一系列高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。 NV-VG200采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計和光纖陀螺儀（FOG），并通過*算法保證測量精度。
產(chǎn)品介紹
 | NV-VG系列垂直陀螺儀產(chǎn)品是一系列高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
NV-VG200采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計和光纖陀螺儀（FOG），并通過*算法保證測量精度。
| | 應(yīng)用范圍 | 特點 | - 航空
- 天線穩(wěn)定平臺
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
| - 采用高性價比光纖陀螺
- 動態(tài)環(huán)境下±180°橫滾、俯仰和航向角度測量
- *的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波
- 全程溫度補償
- 全密封可靠設(shè)計
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾
| 數(shù)據(jù)格式: | 字節(jié) | 類型 | 定義 | | 0 | unsigned char | 起始 | | 1 | unsigned char | FLAG | | 2~3 | unsigned short | 計時器 | | 4~5 | short | 橫滾角 | | 6~7 | short | 俯仰角 | | 8~9 | short | 陀螺儀 X 軸 | | 10~11 | short | 陀螺儀 Y 軸 | | 12~13 | short | 陀螺儀 Z 軸 | | 14~15 | short | 加速度計 X 軸 | | 16~17 | short | 加速度計 Y 軸 | | 18~19 | short | 加速度計 Z 軸 | | 20~21 | unsigned short | 溫度 | | 22 | unsigned char | 校驗和 |
連接管腳定義：
| 管腳 | 定義 | | 1 | NC（制造用） | | 2 | RS232接收端（RX） | | 3 | RS232發(fā)送端（TX） | | 4 | NC（制造用） | | 5 | RS232地 | | 6 | 電源正極 | | 7 | 電源地 | 性能參數(shù)： | 物理特性 | 尺寸 | 128mm×108mm×108mm | | 重量 | 1460 g | | 電源 | 9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC | | 激活時間 | <1 s | | 姿態(tài) | 靜態(tài)初始化時間 | 30 s | | 靜態(tài)精度 | <0.1 °,1σ | | 動態(tài)精度 | <1.5°, 1σ | | 陀螺儀 | 零偏（全溫范圍） | <± 0.1 °/s | | 標(biāo)度因數(shù)經(jīng)度 | < 1 % | | 非線性（全量程） | <0.5 % | | 分辨率 | < 0.02 °/s | | 帶寬 | > 100 Hz （-3 dB） | | 隨機游走 | < 0.15°/hr½ | | 非正交度 | < 0.1 % | | 加速度計 | 零偏（全溫范圍） | 10 mg | | 標(biāo)度因數(shù)經(jīng)度 | < 0.5 % | | 非線性（全量程） | < 0.9 % | | 分辨率 | < 1 mg | | 帶寬 | ≥ 200 Hz | | 隨機游走 | < 0.125 °m/s/hr½ | | 非正交度 | < 0.1 % | | 測量范圍 | 俯仰和橫滾角 | ±180 ° | | 角速度 | ±300 °/s（可定制） | | 加速度 | ±10 g（可定制） | | 輸出率 | >140 Hz @ 38,400 波特率 | | 可靠性（預(yù)期） | 10 Kh MTBF | | 輸入/輸出 | RS232（可定制） | | 使用環(huán)境 | 溫度 | -30~+70℃ | | 振動 | 3 g @ 20~2000 Hz | | 沖擊 | 90 g |  | |
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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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