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馬鞍山方宏自動化科技有限公司

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DR8-1400焊接工業(yè)機器人

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更新時間：2022-06-21 09:53:41瀏覽次數(shù)：375次

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產(chǎn)品簡介

DR8-1400機器人本體技術(shù)參數(shù)?2

詳細介紹

DR8-1400機器人本體技術(shù)參數(shù)

?2.1 機器人本體構(gòu)成圖

?2.2 機器人機械參數(shù)

DR8-1400機器人機械參數(shù)如表

機型	DR8-1400
自由度	6
手腕負載	8kg
工作半徑	1405mm
本體重量	143kg
重復定位精度	±0.05mm
噪聲	<80dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運輸、儲存溫度	25℃~+55℃
濕度	75%AH 以下（短期 95%AH）
振動	4.9m/s2 以下
機器人本體 IP 防護等級	腕部 IP65
控制柜 IP 防護等級	IP53
IO說明	16DI/16DO
氣管說明	φ8（外徑）X1
電源電壓	380V
容量	3KVA

?2.3 機器人負載參數(shù)

DR8-1400型機器人負載參數(shù)如表

機器人型號	腕關(guān)節(jié)負載(kg)	前臂負載(kg)	大臂負載(kg)	旋轉(zhuǎn)座負載(kg)
DR8-1400	8	10	10	20

DR8-1400型機器人負載位置如圖

DR8-1400手腕負載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

?2.4 機器人運動參數(shù)

DR8-1400各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表

項目		規(guī)格
名稱		DR8-1400
關(guān)節(jié)速度	J1	180°/s
	J2	180°/s
	J3	160°/s
	J4	360°/s
	J5	320°/s
	J6	450°/s
關(guān)節(jié)角度	J1	±165°
	J2	+155°～-90°
	J3	+70°～-200°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
手腕允許負載力矩	J4	11.8Nm
	J5	9.8Nm
	J6	6.7Nm
手腕允許負載慣量	J4	0.3 kgm2
	J5	0.25 kgm2
	J6	0.1 kgm2

?2.5 機器人工作空間

DR8-1400機器人工作空間如圖，最初安裝、固定機器人；

a	b	c	d
1405	1045	1640	755

關(guān)鍵詞：機器人控制柜

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