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DR50B折彎專用機(jī)器人折彎工業(yè)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2022-06-21 09:44:34瀏覽次數(shù)：269次

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經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DR50B折彎專用機(jī)器人結(jié)構(gòu)上采用板凳式四腿底座設(shè)計(jì)，短大臂降低了機(jī)器人的整體高度

詳細(xì)介紹

DR50B折彎專用機(jī)器人結(jié)構(gòu)上采用板凳式四腿底座設(shè)計(jì)，短大臂降低了機(jī)器人的整體高度。配合專用的折彎軟件解決了中小尺寸板材人工折彎效率低、產(chǎn)品一致性差、操作人員工作量大等系列問(wèn)題。

DR50B是專用于折彎的機(jī)器人，手腕額定負(fù)載為50Kg ,工作半徑為2065mm。

DR 50B折彎?rùn)C(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

?2.1 折彎?rùn)C(jī)器人本體構(gòu)成圖

?2-2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

DR50B折彎?rùn)C(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表

機(jī)型	DR50B
自由度	6
手腕負(fù)載	50 kg
工作半徑	2065mm
本體重量	590kg
安裝方式	落地
重復(fù)定位精度	±0.1mm
軌跡精度	±0.1mm
噪聲	<80dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度	-25℃~+55℃
濕度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振動(dòng)	4.9m/s2 以下
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí)	IP40
控制柜 IP 防護(hù)等級(jí)	IP53
IO 說(shuō)明	16DI/16DO
氣管說(shuō)明	/

DR50B折彎?rùn)C(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表

?2-3機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

DR50B型折彎?rùn)C(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

機(jī)器人型號(hào)	腕關(guān)節(jié)負(fù)載（kg）	前臂負(fù)載（kg）	大臂負(fù)載（kg）	旋轉(zhuǎn)座負(fù)載（kg）
DR50B	50	15	15	15

DR50B型折彎?rùn)C(jī)器人負(fù)載參數(shù)

DR50B型折彎?rùn)C(jī)器人負(fù)載位置如圖

DR50B折彎?rùn)C(jī)器人負(fù)載位置圖

DR50B手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

?2-4機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

DR 50B各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

項(xiàng)目		規(guī)格
名稱		DR50B
關(guān)節(jié)速度	J1	180°/s
	J2	150°/s
	J3	150°/s
	J4	170°/s
	J5	150°/s
	J6	240°/s
關(guān)節(jié)角度	J1	±160°
	J2	+210°~-75°
	J3	+55°~-240°
	J4	±110°
	J5	±120°
	J6	±360°
自由停止時(shí)間/自由停止距離	J1	1s/70°
	J2	0.5s/30°
	J3	0.4s/24°
	J4	0.32s/25.6°
	J5	0.3s/22.5°
	J6	0.32s/25.6°
手腕允許負(fù)載力矩	J5	260Nm
手腕允許負(fù)載力矩	J6	147Nm
手腕允許負(fù)載慣量	J5	28kgm2
手腕允許負(fù)載慣量	J6	11kgm2

?2-5機(jī)器人工作空間

DR50B 機(jī)器人工作空間如圖 2-5 所示(J1 處于零位時(shí)，機(jī)器人可以達(dá)到以下工作空間(表 1)；

若機(jī)器人不處于零位，為保證機(jī)器人和本體不干涉，則 J2 軸正角度設(shè)為+160 ° 如表 2)

DR 50B各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

a	b	c	d
2065	944	2235	795

a	b	c	d
2065	944	2235	758

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制柜

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