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DR90B折彎專用機(jī)器人折彎工業(yè)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2022-06-21 09:43:19瀏覽次數(shù)：264次

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DR90B折彎?rùn)C(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均按照了高精度減速機(jī)，高度的關(guān)節(jié)速度能在工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行折彎作業(yè)

詳細(xì)介紹

DR90B折彎?rùn)C(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均按照了高精度減速機(jī)，高度的關(guān)節(jié)速度能在工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行折彎作業(yè)。

DR90B是專用于折彎的機(jī)器人，手腕額定負(fù)載為 90Kg，工作半徑為 2570mm，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高、折彎穩(wěn)定性強(qiáng)等特性。

DR 90B機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

?2.1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖

圖DR90B 折彎?rùn)C(jī)器人本體構(gòu)成

?2-2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

機(jī)型	DR90B
自由度	6
手腕負(fù)載	90kg
工作半徑	2570mm
本體重量	730kg
安裝方式	落地
重復(fù)定位精度	±0.1mm
噪聲	<80dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度	25℃~+55℃
濕度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振動(dòng)	4.9m/s2 以下
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí)	IP40
控制柜 IP 防護(hù)等級(jí)	IP53
IO說(shuō)明	16DI/16
氣管說(shuō)明	/

表 2-1 DR90B 折彎?rùn)C(jī)器人機(jī)械參數(shù)

?2-3機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

DR90B 型折彎?rùn)C(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

機(jī)器人型號(hào)	腕關(guān)節(jié)負(fù)載（kg）	手腕負(fù)載（kg）	前臂負(fù)載（kg）	大臂負(fù)載（kg）
DR90B	90	5	15	30

表 2-2 DR90B 型折彎?rùn)C(jī)器人負(fù)載參數(shù)

DR90B型折彎?rùn)C(jī)器人負(fù)載位置如圖

DR90B 各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)示意圖

?2-4機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

DR 90B各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

項(xiàng)目		規(guī)格
名稱		DR90B
關(guān)節(jié)速度	J1	110°/s
	J2	105°/s
	J3	130°/s
	J4	215°/s
	J5	170°/s
	J6	205°/s
關(guān)節(jié)角度	J1	±180°
	J2	+150°～-67°
	J3	+66°～-190°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
手腕允許負(fù)載力矩
	J5	288Nm
	J6	63Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
	J5	32kgm2
	J6	0.8kgm2

?2-5機(jī)器人工作空間

本工作空間反映的是機(jī)械系統(tǒng)零點(diǎn)及作業(yè)范圍，與控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)中定義的稍有差異。

用戶操縱機(jī)器人時(shí)必須以控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)中定義的為準(zhǔn)，否則系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)。

DR90B 機(jī)器人工作空間如圖 2-14 所示，最初安裝、固定機(jī)器人；

關(guān)鍵詞：機(jī)器人高精度減速機(jī) 控制柜控制系統(tǒng)

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