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          行業(yè)產(chǎn)品
          
							
						
          
						
            
							
          • 行業(yè)產(chǎn)品
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          廣東三揚(yáng)機(jī)器人有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          三揚(yáng)SCARA機(jī)器人 SAMYANG ROBOT
          
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          產(chǎn)品型號SCR006-600
          
							
          品       牌
          
		                    
          廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
          
		                    							
          所  在  地佛山市
          
						
          
                        
                    
          
					 							        										
          聯(lián)系方式：田海軍查看聯(lián)系方式
          
									                                                 
          
						
          
							
          
								更新時間：2018-10-10 10:28:33瀏覽次數(shù)：2296次
							
          
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          經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家
          
						
          商鋪產(chǎn)品：5條
          
						
          所在地區(qū)：廣東佛山市
          
						
          聯(lián)系人：田海軍 （銷售經(jīng)理）
          												
					
          
				
          
			
          			
          
                                
          
                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          產(chǎn)品型號：SCR006-600
          功能：上下料、3C、分揀、裝配等
          軸數(shù)：4
          負(fù)載：6kg
          重復(fù)定位精度：0.02mm
          大臂展：600mm
          能耗：0.8kw
          本體重量：17kg
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            
                 SCARA機(jī)器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人家庭應(yīng)用非常廣泛的一個構(gòu)型。
                 SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它較適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。
           
                 SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
                 如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的*個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。
          
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
          
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