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TB6系列產(chǎn)品是泰科智能自主研發(fā)的6自由度輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。防護(hù)等級高，可適用于更多苛刻的工作環(huán)境，既有強(qiáng)大的通用性、協(xié)作性與開放性，廣泛應(yīng)用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療、航空航天等行業(yè)領(lǐng)域。安裝簡單（安裝方式任意角度）及用途多樣化，提升產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，并更好的節(jié)約人工成本。

型號	TB6 R5
自由度	6
高度	1100.5mm
工作半徑	933mm
負(fù)載	5kg
重量	23kg
額定壽命	30000h
協(xié)同操作	根據(jù)IOS10218-1：2011進(jìn)行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能
定位精度	±0.05mm
功耗	300w(普通工況下)
材料	鋁合金
環(huán)境濕度	25-85%(無冷凝)
環(huán)境溫度	-20-45℃
防護(hù)等級	IP64
編程	在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進(jìn)行
通訊協(xié)議	EtherCAT
供電電源	DC 48V
安裝方式	任意角度
軸	工作范圍	大速度
基座（1軸）	±360°	±150°
肩部（2軸）	±180°	±150°
肘部（3軸）	±180°	±150°
腕部1（4軸）	±180°	±180°
腕部2（5軸）	±180°	±180°
腕部3（6軸）	±360°	±180°
典型末端執(zhí)行器	≤2m/s