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當前位置：深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司>>協(xié)作機器人>> TB6-R5泰*作機器人_適合多種工作環(huán)境
產(chǎn)品型號TB6-R5
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地深圳市
更新時間：2021-01-25 11:18:25瀏覽次數(shù)：735次
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一體化關(guān)節(jié)設(shè)計安全便捷多自由度協(xié)作機器人
六軸協(xié)作機器人柔性關(guān)節(jié)機械手臂
深圳泰科智能機器人TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人，具有精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)應(yīng)用需求。模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計，使關(guān)節(jié)模組拆卸及更換更快捷，易于安裝及維護。擁有輕量化、用途廣泛、易于使用的特點，旨在幫助企業(yè)提高經(jīng)濟效益。
| 型號 | TB6-R5 | |
| 自由度 | 6 | |
| 高度 | 1100.5mm | |
| 工作半徑 | 933mm | |
| 負載 | 5kg | |
| 重量 | 23kg | |
| 額定壽命 | 30000h | |
| 協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1：2011進行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能 | |
| 定位精度 | ±0.05mm | |
| 功耗 | 300w(普通工況下) | |
| 材料 | 鋁合金 | |
| 環(huán)境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |
| 環(huán)境溫度 | -20-45℃ | |
| 防護等級 | IP64 | |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 | |
| 通訊協(xié)議 | EtherCAT | |
| 供電電源 | DC 48V | |
| 安裝方式 | 任意角度 | |
| 軸 | 工作范圍 | 大速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±150° |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±150° |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±150° |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±180° |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±180° |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±180° |
| 典型末端執(zhí)行器 | ≤2m/s | |
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