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當(dāng)前位置：深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司>>協(xié)作機器人>> TB6-R10泰科智能六軸協(xié)作機器人
產(chǎn)品型號TB6-R10
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地深圳市
更新時間：2020-04-17 14:59:29瀏覽次數(shù)：2042次
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一體化關(guān)節(jié)設(shè)計安全便捷多自由度協(xié)作機器人
六軸協(xié)作機器人柔性關(guān)節(jié)機械手臂
TB6系列產(chǎn)品是泰科智能自主研發(fā)的6自由度輕型協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求。防護等級高，可適用于更多苛刻的工作環(huán)境，既有強大的通用性、 協(xié)作性與開放性，廣泛應(yīng)用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療、航空航天等行業(yè)領(lǐng)域。安裝簡單（安裝方式任意角度）及用途多樣化，提升產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，并更好的節(jié)約人工成本。
| 型號 | TB6 R15 | |
| 自由度 | 6 | |
| 高度 | 1526mm | |
| 工作半徑 | 1333mm | |
| 負載 | 20kg | |
| 重量 | 37kg | |
| 額定壽命 | 30000h | |
| 協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1：2011進行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能 | |
| 定位精度 | ±0.1mm | |
| 功耗 | 500w(普通工況下) | |
| 材料 | 鋁合金 | |
| 環(huán)境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |
| 環(huán)境溫度 | -20-45℃ | |
| 防護等級 | IP64 | |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 | |
| 通訊協(xié)議 | EtherCAT | |
| 供電電源 | DC 48V | |
| 安裝方式 | 任意角度 | |
| 軸 | 工作范圍 | 大速度 |
| 基座（1軸） | ±175° | ±100° |
| 肩部（2軸） | ±175° | ±100° |
| 肘部（3軸） | ±175° | ±100° |
| 腕部1（4軸） | ±175° | ±160° |
| 腕部2（5軸） | ±175° | ±160° |
| 腕部3（6軸） | ±175° | ±160° |
| 典型末端執(zhí)行器 | ≤2m/s | |
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