產(chǎn)品介紹：上海ACBU-A2 3AUA0000125090 控制模塊

 [關(guān)鍵詞]PLC控制技術(shù)；PLC特點(diǎn)；編程；模塊化；伺服電機(jī)；運(yùn)動(dòng)控制。

由于微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，社會(huì)各個(gè)行業(yè)中對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求量不斷在增加。步進(jìn)電機(jī)在正常工作時(shí)一定要用專門的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備才行，因?yàn)椴竭M(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)行性能與電機(jī)自身的性能相關(guān)，并且也取決于驅(qū)動(dòng)器性能的優(yōu)劣。隨著我國(guó)電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)，可以將步距角分成多個(gè)小步來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。PLC也是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置工，其可以利用高速脈沖輸出功能以及運(yùn)動(dòng)控制功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。 
　　1 步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的工作原理以及特性 
　　1.1 步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的工作原理 
　　步進(jìn)電機(jī)是一種利用電脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制，能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的角位移或直線位移的執(zhí)行體系。步進(jìn)電機(jī)由于受到電脈沖的控制，其轉(zhuǎn)子的角位移量和速度會(huì)嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量以及頻率成形成正比，從而可以通過(guò)控制脈沖數(shù)量來(lái)控制角位移的數(shù)量，進(jìn)一步達(dá)到精確定位的效果。步進(jìn)電機(jī)也能通過(guò)對(duì)脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度以及加速度，就可以達(dá)到實(shí)時(shí)調(diào)速的目的。除此之外，步進(jìn)電機(jī)可以利用改變通電的順序，從而能夠改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。 
　　1.2 步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的特性 
　　由于步進(jìn)電機(jī)的種類十分豐富，根據(jù)其結(jié)構(gòu)來(lái)分類有：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)以及混合式步進(jìn)電機(jī)這三種。而根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)也可以分為三類，分別是：?jiǎn)蜗唷上?、多相。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)也在很多種，比如：（1）步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位移量與輸入的脈沖量是要嚴(yán)格成正比的，并且步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差，跟隨性是十分良好的。（2）步進(jìn)電機(jī)中有利用脈沖電源進(jìn)行供電才能正常運(yùn)行，交流電源和直流電源以及其他的電源都不能使用的。（3）步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)振蕩和失步的現(xiàn)象，只有對(duì)其控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)的方法才能控制。（4）步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)其動(dòng)態(tài)響應(yīng)十分敏捷，啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)非常方便，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也能得到很好的控制。（5）步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)自身的噪聲和振動(dòng)會(huì)比較大，其帶慣性負(fù)載能力也就比較差，因此需要相應(yīng)的控制技術(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（6）由于步進(jìn)電機(jī)與其驅(qū)動(dòng)器的電路組成的是開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單，價(jià)格也實(shí)惠，zui主要是非常可靠。

上海ACBU-A2 3AUA0000125090 控制模塊

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