產(chǎn)品介紹：無錫DSTD108L 57160001-ABW控制板
[關(guān)鍵詞]PLC控制技術(shù)；PLC特點(diǎn)；編程；模塊化；自動化系統(tǒng)；應(yīng)用策略；應(yīng)用優(yōu)勢
模塊化編程在立體倉庫中的應(yīng)用
通過該流程可知，整個(gè)立體倉庫的運(yùn)行實(shí)際上分為每一個(gè)具體的步驟進(jìn)行，每一個(gè)步驟包含了若干動作，實(shí)現(xiàn)所需要的功能。在控制流程中，可以把一個(gè)步驟看成一個(gè)模塊，每個(gè)步驟內(nèi)有其自身的邏輯和功能，完成特定的動作。
在劃分方式上，可以把整個(gè)流程劃分為兩大模塊，即入庫模塊和出庫模塊。兩大模塊具有剛才列舉的基本屬性，入庫模塊完成貨物的入庫功能，出庫模塊完成貨物的出庫功能。當(dāng)選擇入庫或者出庫時(shí)，可以看作接口的選擇；當(dāng)入庫動作或者出庫動作時(shí)，就是系統(tǒng)運(yùn)行的兩種不同狀態(tài)。而兩個(gè)模塊有其自身的邏輯控制功能，完成特定的動作。
在該控制系統(tǒng)中，按入庫、出庫的模塊劃分雖然能理清兩個(gè)不同功能的邏輯關(guān)系，但是并沒有降低系統(tǒng)的復(fù)雜性。在仔細(xì)分析工作過程后，我們可以繼續(xù)把兩大模塊拆分成若干個(gè)子模塊，即：
入庫功能分為緩沖區(qū)取貨模塊、送貨至倉位模塊、入庫完成模塊和復(fù)位模塊；出庫功能分為倉位取貨模塊、送貨至緩沖區(qū)模塊、出庫完成模塊和復(fù)位模塊。經(jīng)過模塊的繼續(xù)細(xì)分后，整個(gè)工作過程條理清楚，大大降低了程序編寫的難度。
在子模塊程序的編寫上，注意工作過程的邏輯關(guān)系，前一模塊是后一模塊的啟動條件，在前一模塊沒有完成之前，后一模塊無法啟動；而當(dāng)所有子模塊完成之后，入庫和出庫模塊才算完成。
模塊化設(shè)計(jì)還有一個(gè)好處是，相同功能模塊可以直接調(diào)用，比如入庫和出庫功能中，都使用了復(fù)位功能，我們在設(shè)計(jì)復(fù)位功能模塊的時(shí)候只要注意邏輯關(guān)系、互鎖和啟動條件，便可以在入庫或者出庫模塊的zui后調(diào)用寫好的復(fù)位模塊，提高了效率。
zui后需要說明的是，在立體倉庫的模塊化設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，在流程圖上沒有標(biāo)注，但是經(jīng)常重復(fù)使用的功能模塊不應(yīng)該忘記編寫，比如頻繁使用的限位開關(guān)脈沖信號，驅(qū)動叉車在X、Y、Z軸方向上運(yùn)動的信號等，都可以作為獨(dú)立模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)和編寫，方便在每個(gè)不同的子模塊中調(diào)用。
無錫DSTD108L 57160001-ABW控制板
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