產(chǎn)品介紹：AB 1794-IE8/B

   在主單片機一側(cè)，由于要發(fā)送的信息很多（共有107個字符）因而在程序中將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分成兩組，每一組分別設(shè)有協(xié)議頭和校驗和，根據(jù)上位機通訊控制字符（分別是55H和66H）的不同來確定發(fā)送哪一組數(shù)據(jù)。在上位機一側(cè)，由于上位機要動態(tài)顯示水下機器人的運動姿態(tài)，接收各種設(shè)備的返回信息，如采用中斷信息接收方式，在同一時間每個下位機都向上位機發(fā)送信息時，會發(fā)生沖突導(dǎo)致信息丟失。為此，各下位機向上位機的信息傳輸要按照上位機的命令，整個系統(tǒng)按照統(tǒng)一節(jié)拍工作。當(dāng)上位機空閑時就按順序發(fā)送一個使能命令給第i個下位機，第i個下位機接到命令后立即將要上傳的信息發(fā)出，如果上位機沒有接到，則重新發(fā)送該使能命令。同時為了提高通訊的可靠性，在通訊的每一側(cè)將待發(fā)送字符拆為3xH的形式，再對所發(fā)送的這組數(shù)據(jù)進行加和運算以求出校驗碼。通訊的另一側(cè)接收完一組數(shù)據(jù)后進行求和校驗，如校驗和不正確，則該組數(shù)據(jù)作廢，等待下一組數(shù)據(jù)。

 【主營】：PLC模塊，DCS卡件，ESD系統(tǒng)卡件，振動監(jiān)測系統(tǒng)卡件，汽輪機控制系統(tǒng)模塊。

AB 1794-IE8/B

  我司所有產(chǎn)品都經(jīng)過專業(yè)嚴格檢測，質(zhì)保一年。（十五天包退換）
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〖Wuhan xiatong Automation〗

     【】：歐陽英 
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以太網(wǎng)模塊，運動控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出

模塊，冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊。

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