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諧波減速器的前世今生：
20世紀50年代中期，隨著科學技術的發(fā)展，美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎上，應用金屬的撓性和彈性力學原理發(fā)明出來一種新型諧波傳動技術。諧波傳動技術主要應用于航空航天、工業(yè)機器人、精密設備儀器、雷達通訊設備、印刷機械、紡織機械、半導體工業(yè)晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、科研、金屬成型機械、儀器儀表、光學制造儀器、核設施及空氣動力實驗研究等領域。
諧波傳動這項新型技術的出現(xiàn)便引起了各國的重視。1970年引入日本，隨之誕生了日本*家整體運動控制的企業(yè)－日本Harmonic Drive SystemsInc.(簡稱HDSI)。日本HDSI公司生產(chǎn)的Harmonic Drive諧波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點，被廣泛應用于各種傳動系統(tǒng)中。HDSI主要生產(chǎn)和銷售各種精密減速裝置，當之無愧為整體運動控制的企業(yè)。為了涵蓋諧波減速器不能覆蓋到的低減速比領域，HDSI產(chǎn)品還開發(fā)了精密行星齒輪減速機HarmonicPlanetary。*的內(nèi)齒圈形變工藝，可使行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控制在精密范圍內(nèi)。HDSIzui初只是在其國內(nèi)發(fā)展，與之有著*合作關系的有安川電機、三菱電機及發(fā)那科等企業(yè)。
近年來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入新的歷史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為代表的機器人企業(yè)紛紛大舉進入中國，設立工廠，搶占*。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產(chǎn)機械等行業(yè)，對小型機器人的需求也是越來越旺盛，然而對于國內(nèi)的工業(yè)機器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等還需大量依賴進口，這就導致了其競爭力還與國外企業(yè)有差距，但是這些又是工業(yè)機器人的上游部件、關鍵部件。據(jù)機器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計，2012年中國共進口工業(yè)機器人約2.2萬臺，中國將是增長zui快的工業(yè)機器人市場。HDSI的諧波減速器是小型工業(yè)機器人（20kg以下）或者關節(jié)臂上不可取代的部件，這為其拓展中國大陸市場帶來了新的契機。2011年1月，HDSI在華成立設立哈默納科（上海）商貿(mào)有限公司，該公司為其在華投資設立的全資銷售子公司。主要負責HDSI產(chǎn)品在中國大陸的銷售、選型等及售后服務。
值得注意的是，與SRI合作開發(fā)這款新型減速器的公司，正式諧波減速器供貨商——Harmonic Drive公司。
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