RH-25-5007-BE010BL-SP HI-T諧波減速機(jī)
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汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司
免費(fèi)會(huì)員RH-25-6007-E010BL-SP DRIVE諧波減速機(jī)
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)減速組織有十分高的要求。這些要求中很多是互相矛盾的。比如，為了供給滿足的扭矩和硬度，干流工業(yè)機(jī)器人均采用大減速比的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，可是整個(gè)減速組織的體積要滿足緊湊，不能占據(jù)太多空間；為了完成機(jī)器人結(jié)尾的高精度，關(guān)節(jié)減速器有必要十分精細(xì)，幾乎不能有
產(chǎn)品介紹
RH-25-6007-E010BL-SP DRIVE諧波減速機(jī)可維修，易淘工控商城現(xiàn)貨供應(yīng)原裝*RH-25-6007-E010BL-SP，現(xiàn)貨大量庫(kù)存，質(zhì)量好價(jià)格實(shí)惠，訂購(gòu)！
RH-25-6007-E010BL-SP DRIVE諧波減速機(jī)*， 沒(méi)有齒輪的諧波減速器!“算珠”或?qū)⒋蠓陆倒I(yè)機(jī)器人本錢(qián)，
工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)減速組織有十分高的要求。這些要求中很多是互相矛盾的。比如，為了供給滿足的扭矩和硬度，干流工業(yè)機(jī)器人均采用大減速比的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，可是整個(gè)減速組織的體積要滿足緊湊，不能占據(jù)太多空間；為了完成機(jī)器人結(jié)尾的高精度，關(guān)節(jié)減速器有必要十分精細(xì)，幾乎不能有死區(qū)，但與此同時(shí)還要能接受滿足高的負(fù)載，耐磨損。別的傳動(dòng)中的能量功率也是很要害的要素。正因?yàn)槿绱?，減速器（主要是RV和諧波減速器）的價(jià)格貴重，是約束工業(yè)機(jī)器人本錢(qián)的zui大制約要素之一。
事實(shí)上，從上世紀(jì)六十年代諧波減速器創(chuàng)造以來(lái)，并沒(méi)有新的減速組織能夠擔(dān)任這些要求。而諧波減速器的制作難度*，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)75%的精細(xì)減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家公司獨(dú)占。
而今日，斯坦福研究院（SRI International）發(fā)布了五十年來(lái)*款新的旋轉(zhuǎn)減速組織——“算珠減速器”，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)由一系列相似算盤(pán)珠的零件構(gòu)成。這些“算珠”沿著變周長(zhǎng)的軌跡運(yùn)動(dòng)，能完成和諧波減速器齒輪中一樣的運(yùn)動(dòng)形式。
該減速器的特色有：
1.不含任何齒輪結(jié)構(gòu)，*滾動(dòng)摩擦：
2.穩(wěn)穩(wěn)超越90%的能量傳輸功率；
3.能夠back-drive，阻力?。?br /> 4.幾乎為零的死區(qū)
而zui重要的一點(diǎn)是，因?yàn)樗闹谱麟y度遠(yuǎn)低于諧波減速器，其本錢(qián)有可能也大幅下降。
值得注意的是，與SRI合作開(kāi)發(fā)這款新型減速器的公司，正式諧波減速器供貨商——Harmonic Drive公司。批發(fā)商，需要的可電聯(lián)，采購(gòu)可以郭：?。?！
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