Star機器人
Star機器人主要用于電子、機械加工等行業(yè)的無人車間，通過移動機器人代替人員的搬運，機械臂代替人員的抓取，并結(jié)合機器視覺系統(tǒng)，替代人工將工裝、工件等在車間進行周轉(zhuǎn)、配送，實現(xiàn)工人柔性化制造。
產(chǎn)品組成
AGV+ARM主要包含AGV、Elfin機械臂、視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵部分組成，關(guān)鍵部件均由我司自主研發(fā)。一體化的工業(yè)設(shè)計提升了整體的觀賞性；激光傳感器+防撞機構(gòu)+四面急停按鍵多重安全防護極大地提升了整體系統(tǒng)的安全性。
集成控制
電動夾爪
AGV
Elfin機械臂
應(yīng)用范圍
AGV+ARM機械臂主要應(yīng)用在無人車間配送工裝、治具等，通過AGV代替人員的搬運動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，整合之后，可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行流通與切換，取代人工的操作。此種形式的應(yīng)用已經(jīng)應(yīng)用于客戶現(xiàn)場。
外形尺寸 L1100*W650*H745mm(不含臂長)
導(dǎo)航類型 激光導(dǎo)航/磁帶導(dǎo)航
行走方向 前進后退行走，原地旋轉(zhuǎn)（遙控模式）
驅(qū)動方式 兩輪差速驅(qū)動
行進速度 18-36m/min
負載 50KG
抓取重量 15KG（工作范圍1000mm，正常工作范圍700mm）
報警形式 揚聲器，三色指示燈
驅(qū)動單元升降機構(gòu) 一鍵電動升降
AGV重復(fù)定位精度 ±10mm
機械臂重復(fù)定位精度 ±0.05mm
安全防護裝置 激光傳感器、保險杠、急停按鈕
續(xù)航能力空載：12h，滿載：8h
可選配置自動充電；視覺；夾爪；
導(dǎo)航類型 激光導(dǎo)航/磁帶導(dǎo)航
行走方向 前進后退行走，原地旋轉(zhuǎn)（遙控模式）
驅(qū)動方式 兩輪差速驅(qū)動
行進速度 18-36m/min
負載 50KG
抓取重量 15KG（工作范圍1000mm，正常工作范圍700mm）
報警形式 揚聲器，三色指示燈
驅(qū)動單元升降機構(gòu) 一鍵電動升降
AGV重復(fù)定位精度 ±10mm
機械臂重復(fù)定位精度 ±0.05mm
安全防護裝置 激光傳感器、保險杠、急停按鈕
續(xù)航能力空載：12h，滿載：8h
可選配置自動充電；視覺；夾爪；
