Elfin系列協(xié)作機器人
大族協(xié)作機器人應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。我們的協(xié)作機器人有3種不同的有效載荷3KG、5KG、10KG，安全性高、簡單易用、易部署。
型號 | Elfin3 | Elfin5 | Elfin10 |
產(chǎn)品重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
大負(fù)載 | 3KG | 5KG | 10KG |
工作范圍 | 590mm | 800mm | 1000mm |
關(guān)節(jié)大速度 | J1-J4 180°/S | J1-J4 180°/S | J1-J4 135°/S |
關(guān)節(jié)范圍 | ±360° | ||
工具大速度 | 2m/s | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ||
末端I/O接口 | 數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2 | ||
通訊 | TCP/IP Modbus TCP RS-485串口 | ||
I/O電源 | 24V 2A | ||
外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||
能耗 | 運行典型程序時約100W | 運行典型程序時約180W | 運行典型程序時約350W |
電箱I/O端口 | 數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 | 數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 | 數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 |
工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ | ||
IP 防護等級 | IP54/IP66 | ||
主要材料 | 鋁合金 | ||
