*Kral BEM 500.0006*Kral BEM 500.0006

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司優(yōu)勢供應德國工控產(chǎn)品。

 只要是德國及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號及規(guī)格，我們都能在德國為您買到，并送貨到您手上，低價優(yōu)購。德國工控產(chǎn)品中國區(qū)代理。

公司簡介：

名稱：上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號3號201

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司自年成立以來，一直致力于為客戶提供德國及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機電設備、儀器儀表、零配件。確保*原廠全新*。 通過拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購成本。本公司所有產(chǎn)品均不設小訂單金額或小訂購數(shù)量。 

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國外，可為客戶提供從技術咨詢、產(chǎn)品銷售、技術支持到售后服務的全程服務。

 
品牌歐洲原廠直接采購，可以避免國內代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級代理，層層盤剝的模式，享受到價格低貨期短、*歐洲原裝*的采購售后服務。對于一些德國產(chǎn)品，我們通過集中批量采購以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國內市場價格更低的報價。對于不太容易找到的德國及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購。

 荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購模式，健全的物流管理，完善的售后服務，我們竭誠為您服務！歐洲所有進口產(chǎn)品都能采購。只要您提供品牌和型號，其余的事情交給我們！為了提高報價效率，請您務必提供品牌、型號、貨號、數(shù)量或者銘牌照片。

國外品牌介紹：

 德國都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質量管理體系是滿足市場的強有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術能力和化的服務風范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。

Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開關，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開關，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉裝置】        Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開關，變送器】     Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機】  Woerner（威納） 【油流分配器，流量計】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】       Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德爾）【絕緣檢測儀】      Kuebler（庫伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】    Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德爾）【絕緣檢測儀】      B&R 【控制模塊，絕緣測試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達】       Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】    VEM 【電機】          EA 【閥門】
PMA【溫控器】          DOPAG【計量泵】       Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】         PILZ【繼電器】        P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開關】  vahle【集電器，碳刷】     Bernstein【限位開關】
Dunkermotoren 【電機 馬達】  Endress + Hauser（E+H）【液位計】  

 品牌型號示例：

液壓挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于交通運輸水利工程電力工程和礦山采掘等機械施工中。但由于其工作狀況復雜，操作員在作業(yè)中要操作的機構較多，無暇根據(jù)負載的大小來調節(jié)發(fā)動機油門，往往使油門處于固定位置，因而造成大量的能量損失和嚴重的機械損耗。

隨著微機控制技術的發(fā)展，特別是機電、液一體化迅速發(fā)展，將微機用于液壓挖掘機控制己成為可能。在我國工程機械行業(yè)中，微機控制技術的應用僅處于探索和起步階段。把壓力作為判斷信號，實現(xiàn)節(jié)能控制，目前在國內外尚未見到類似的文章。筆者針對上述挖掘機能量損失情況，采用單片機控制，以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號，來判斷液壓挖掘機的工作狀態(tài)，進而由步進電機控制發(fā)動機的油門，從而使油門的開度始終處于適應負載的合適值上，達到節(jié)能的目的。

1、節(jié)能的原理和實現(xiàn)

1.1、節(jié)能原理液壓傳動動力機械節(jié)能原理的研究認為：發(fā)動機工作時有一條比油耗線(或節(jié)能線)，如中的AC線，發(fā)動機只要在比油耗線上或盡量接近比油耗線工作，就可以降低油耗值。

按照工作情況，合理的選擇發(fā)動機一一液壓泵系統(tǒng)聯(lián)合工作特性，使其在各種工況下都處于經(jīng)濟工作狀態(tài)，實現(xiàn)節(jié)能。

發(fā)動機在不同的轉速下所對應的低油耗點的扭矩是不一樣的，每個轉速都有一個響應的扭矩，在該扭矩下，發(fā)動機油耗低。

空載時，液壓泵“零”排量調節(jié)，發(fā)動機怠速工作，機器處于“休眠”狀態(tài)，大大節(jié)能。

超載時，液壓泵按壓力控制線工作，減小溢流損失，因而節(jié)能。

液壓挖掘機在實際工作中，除了一般的管道，沿程損失的機械損失外，主要能量損失有：發(fā)動機噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發(fā)動機和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失。

1.2、節(jié)能的實現(xiàn)針對上述能量損失，依據(jù)液壓傳動動力機械節(jié)能原理，提出下列設計：依據(jù)實際工作情況，設定各種不同的工作模式，利用計算機控制系統(tǒng)控制發(fā)動機，使其穩(wěn)定在相應工作模式所對應的轉速附近工作，由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調節(jié)區(qū)段是不變的，因此發(fā)動機功率正比設定的轉速，實現(xiàn)節(jié)能。

空載時，實現(xiàn)自動怠速控制。當操縱閥處于中位時，計算機控制系統(tǒng)關小油門，使發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，控制系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)視載荷的變化，一旦系統(tǒng)壓力超過設定值時，計算機控制系統(tǒng)立即控制發(fā)動機，使其迅速恢復設定的工作轉速。

溢流控制。當液壓系統(tǒng)壓力大于溢流閥開啟壓力時將發(fā)生溢流功率損失。為防止該損失，本控制系統(tǒng)當檢測出油壓大于溢流閥開啟壓力時，立即控制發(fā)動機關小油門，將發(fā)動機轉速降低到某一設定值，減小溢流損失，當液壓系統(tǒng)壓力小于設定的大壓力時，使發(fā)動機轉速恢復到原設定值。

2、節(jié)能控制系統(tǒng)硬件設計

由結構框圖可知，控制系統(tǒng)的硬件電路由單片機處理器、采樣電路、A/D轉換、脈沖隔離放大電路、擴展電路等部分組成。它們是8031單片機、27128EPROM和ADC0809模激轉換以及擴展電路8255芯片等，通過編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口，例如設定轉速輸入，步進電機輸出等。

系統(tǒng)的硬件框圖如所示

本控制系統(tǒng)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號，判別挖掘機的工作狀態(tài)，從而控制步進電機動作。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器，采樣液壓系統(tǒng)的壓力，經(jīng)A/D轉換輸入單片機8031，由其分柝判斷，發(fā)出相應的控制指令。

為保證系統(tǒng)的安全和工作的可靠性，控制主板和步進電機的驅動電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離、傳輸作用。其原理圖如所示。光電耦合器共有三路，以驅動步進電機的三相繞組，輸入端接到8255的I/O接口，信號經(jīng)隔離后送入步進電機的驅動電路，經(jīng)放光電隔離電路大后帶動步進電機運行。

3、節(jié)能控制系統(tǒng)的軟件設計為實現(xiàn)步進電機動作隨負載變化的控制功能，本控制系統(tǒng)的軟件由主程序和測速程序、測壓程序、步進電機控制程序濾波程序等各個子程序組成，其中主程序的框圖如所示(圖中的數(shù)據(jù)皆為設計系統(tǒng)時設定的速度和壓力值)。

機器通電后首*行初始化工作，如上控制系統(tǒng)主程序框圖電復位、關中斷、清零等，然后判斷液壓系統(tǒng)的壓力。根據(jù)壓力情況，控制系統(tǒng)自動進行相應的操作。工作過程中，可以通過按鍵選擇，進入別的工況，進行手動控制。

4、結束語

通過前期的研究，成功地開發(fā)了液壓挖掘機的節(jié)能控制系統(tǒng)，由實驗結果分析可知節(jié)能效果提高1(%~15%.說明了節(jié)能理論的正確性技術上的可行性。另外在節(jié)能控制系統(tǒng)中，由于采用了單片機技術，具有體積小調整方便靈活、控制準確等特點。在抗干擾方面，硬件中采用了光電隔離，軟件中采用濾波、WATCHDOG等措施，使控制系統(tǒng)的抗*力又大大強，因此具有一定的社會效益和經(jīng)濟效益。 

第二十一屆中國工業(yè)博覽會將于2019年9月17日至21日在國家會展中心（上海）舉行，展會面積達到30萬平方米，超過2800家展商參展，預計逾18萬中外專業(yè)觀眾參觀。本次展會匯集了九大展區(qū):機器人展,環(huán)保設備展,新能源汽車展,工業(yè)自動化展,數(shù)控機床展,科技創(chuàng)新等板塊。

華太企業(yè)本次將與ABB公司聯(lián)合參展

展臺號為8.1H E001

展品介紹

外殼檢測機

殼檢測設備采用高分辨率CCD相機及高精度遠心鏡頭，可測量殼內外長寬、直線度、位置度等也可測量音量鍵、電源鍵、卡槽、耳機孔、USB孔、攝像頭孔、閃光孔、指紋識別孔尺寸等各種尺寸。

2D玻璃檢測機

玻璃2D全尺寸檢測設備是一款配備高分辨率相機、大視野遠心光學鏡頭和平行光源的影響測量系統(tǒng)，具有高精度和高效率等特征。以二維測量為主，可輕易實現(xiàn)玻璃2D尺寸、位置度、輪廓度平行度的測量。

3D視覺機器人分揀工作站

3D視覺機器人分揀工作站采用高精度3D視覺配合機器人實現(xiàn)物品3D定位分揀。適用于倉儲物流自動分揀，同時具備二維碼識別功能，輕松實現(xiàn)和自動化信息系統(tǒng)對接。