*VS Sensorik RGK2G-A-M5Z/P150*VS Sensorik RGK2G-A-M5Z/P150

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)工控產(chǎn)品。

 只要是德國(guó)及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號(hào)及規(guī)格，我們都能在德國(guó)為您買到，并送貨到您手上，低價(jià)優(yōu)購(gòu)。德國(guó)工控產(chǎn)品中國(guó)區(qū)代理。

公司簡(jiǎn)介：

名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號(hào)3號(hào)201

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司自年成立以來，一直致力于為客戶提供德國(guó)及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、零配件。確保*原廠全新*。 通過拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購(gòu)成本。本公司所有產(chǎn)品均不設(shè)小訂單金額或小訂購(gòu)數(shù)量。 

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國(guó)外，可為客戶提供從技術(shù)咨詢、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持到售后服務(wù)的全程服務(wù)。

 
品牌歐洲原廠直接采購(gòu)，可以避免國(guó)內(nèi)代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級(jí)代理，層層盤剝的模式，享受到價(jià)格低貨期短、*歐洲原裝*的采購(gòu)售后服務(wù)。對(duì)于一些德國(guó)產(chǎn)品，我們通過集中批量采購(gòu)以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國(guó)內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格更低的報(bào)價(jià)。對(duì)于不太容易找到的德國(guó)及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購(gòu)。

 荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購(gòu)模式，健全的物流管理，完善的售后服務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！歐洲所有進(jìn)口產(chǎn)品都能采購(gòu)。只要您提供品牌和型號(hào)，其余的事情交給我們！為了提高報(bào)價(jià)效率，請(qǐng)您務(wù)必提供品牌、型號(hào)、貨號(hào)、數(shù)量或者銘牌照片。

國(guó)外品牌介紹：

 德國(guó)都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質(zhì)量管理體系是滿足市場(chǎng)的強(qiáng)有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術(shù)能力和化的服務(wù)風(fēng)范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測(cè)量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負(fù)載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。

Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫(kù)伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開關(guān)，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開關(guān)，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉(zhuǎn)裝置】        Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開關(guān)，變送器】     Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機(jī)】  Woerner（威納） 【油流分配器，流量計(jì)】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】       Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德爾）【絕緣檢測(cè)儀】      Kuebler（庫(kù)伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】    Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德爾）【絕緣檢測(cè)儀】      B&R 【控制模塊，絕緣測(cè)試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達(dá)】       Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】    VEM 【電機(jī)】          EA 【閥門】
PMA【溫控器】          DOPAG【計(jì)量泵】       Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】         PILZ【繼電器】        P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開關(guān)】  vahle【集電器，碳刷】     Bernstein【限位開關(guān)】
Dunkermotoren 【電機(jī) 馬達(dá)】  Endress + Hauser（E+H）【液位計(jì)】  

 品牌型號(hào)示例：

液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸水利工程電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中。但由于其工作狀況復(fù)雜，操作員在作業(yè)中要操作的機(jī)構(gòu)較多，無(wú)暇根據(jù)負(fù)載的大小來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門，往往使油門處于固定位置，因而造成大量的能量損失和嚴(yán)重的機(jī)械損耗。

隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，特別是機(jī)電、液一體化迅速發(fā)展，將微機(jī)用于液壓挖掘機(jī)控制己成為可能。在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)中，微機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用僅處于探索和起步階段。把壓力作為判斷信號(hào)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制，目前在國(guó)內(nèi)外尚未見到類似的文章。筆者針對(duì)上述挖掘機(jī)能量損失情況，采用單片機(jī)控制，以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào)，來判斷液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門，從而使油門的開度始終處于適應(yīng)負(fù)載的合適值上，達(dá)到節(jié)能的目的。

1、節(jié)能的原理和實(shí)現(xiàn)

1.1、節(jié)能原理液壓傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)械節(jié)能原理的研究認(rèn)為：發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)有一條比油耗線(或節(jié)能線)，如中的AC線，發(fā)動(dòng)機(jī)只要在比油耗線上或盡量接近比油耗線工作，就可以降低油耗值。

按照工作情況，合理的選擇發(fā)動(dòng)機(jī)一一液壓泵系統(tǒng)聯(lián)合工作特性，使其在各種工況下都處于經(jīng)濟(jì)工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下所對(duì)應(yīng)的低油耗點(diǎn)的扭矩是不一樣的，每個(gè)轉(zhuǎn)速都有一個(gè)響應(yīng)的扭矩，在該扭矩下，發(fā)動(dòng)機(jī)油耗低。

空載時(shí)，液壓泵“零”排量調(diào)節(jié)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工作，機(jī)器處于“休眠”狀態(tài)，大大節(jié)能。

超載時(shí)，液壓泵按壓力控制線工作，減小溢流損失，因而節(jié)能。

液壓挖掘機(jī)在實(shí)際工作中，除了一般的管道，沿程損失的機(jī)械損失外，主要能量損失有：發(fā)動(dòng)機(jī)噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失。

1.2、節(jié)能的實(shí)現(xiàn)針對(duì)上述能量損失，依據(jù)液壓傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)械節(jié)能原理，提出下列設(shè)計(jì)：依據(jù)實(shí)際工作情況，設(shè)定各種不同的工作模式，利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使其穩(wěn)定在相應(yīng)工作模式所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速附近工作，由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段是不變的，因此發(fā)動(dòng)機(jī)功率正比設(shè)定的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

空載時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)怠速控制。當(dāng)操縱閥處于中位時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)小油門，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，控制系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)視載荷的變化，一旦系統(tǒng)壓力超過設(shè)定值時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使其迅速恢復(fù)設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速。

溢流控制。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力大于溢流閥開啟壓力時(shí)將發(fā)生溢流功率損失。為防止該損失，本控制系統(tǒng)當(dāng)檢測(cè)出油壓大于溢流閥開啟壓力時(shí)，立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)小油門，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到某一設(shè)定值，減小溢流損失，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力小于設(shè)定的大壓力時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原設(shè)定值。

2、節(jié)能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

由結(jié)構(gòu)框圖可知，控制系統(tǒng)的硬件電路由單片機(jī)處理器、采樣電路、A/D轉(zhuǎn)換、脈沖隔離放大電路、擴(kuò)展電路等部分組成。它們是8031單片機(jī)、27128EPROM和ADC0809模激轉(zhuǎn)換以及擴(kuò)展電路8255芯片等，通過編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口，例如設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入，步進(jìn)電機(jī)輸出等。

系統(tǒng)的硬件框圖如所示

本控制系統(tǒng)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào)，判別挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，從而控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器，采樣液壓系統(tǒng)的壓力，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸入單片機(jī)8031，由其分柝判斷，發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

為保證系統(tǒng)的安全和工作的可靠性，控制主板和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離、傳輸作用。其原理圖如所示。光電耦合器共有三路，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的三相繞組，輸入端接到8255的I/O接口，信號(hào)經(jīng)隔離后送入步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)放光電隔離電路大后帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。

3、節(jié)能控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作隨負(fù)載變化的控制功能，本控制系統(tǒng)的軟件由主程序和測(cè)速程序、測(cè)壓程序、步進(jìn)電機(jī)控制程序?yàn)V波程序等各個(gè)子程序組成，其中主程序的框圖如所示(圖中的數(shù)據(jù)皆為設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)設(shè)定的速度和壓力值)。

機(jī)器通電后首*行初始化工作，如上控制系統(tǒng)主程序框圖電復(fù)位、關(guān)中斷、清零等，然后判斷液壓系統(tǒng)的壓力。根據(jù)壓力情況，控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的操作。工作過程中，可以通過按鍵選擇，進(jìn)入別的工況，進(jìn)行手動(dòng)控制。

4、結(jié)束語(yǔ)

通過前期的研究，成功地開發(fā)了液壓挖掘機(jī)的節(jié)能控制系統(tǒng)，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析可知節(jié)能效果提高1(%~15%.說明了節(jié)能理論的正確性技術(shù)上的可行性。另外在節(jié)能控制系統(tǒng)中，由于采用了單片機(jī)技術(shù)，具有體積小調(diào)整方便靈活、控制準(zhǔn)確等特點(diǎn)。在抗干擾方面，硬件中采用了光電隔離，軟件中采用濾波、WATCHDOG等措施，使控制系統(tǒng)的抗*力又大大強(qiáng)，因此具有一定的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 

第二十一屆中國(guó)工業(yè)博覽會(huì)將于2019年9月17日至21日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉行，展會(huì)面積達(dá)到30萬(wàn)平方米，超過2800家展商參展，預(yù)計(jì)逾18萬(wàn)中外專業(yè)觀眾參觀。本次展會(huì)匯集了九大展區(qū):機(jī)器人展,環(huán)保設(shè)備展,新能源汽車展,工業(yè)自動(dòng)化展,數(shù)控機(jī)床展,科技創(chuàng)新等板塊。

華太企業(yè)本次將與ABB公司聯(lián)合參展

展臺(tái)號(hào)為8.1H E001

展品介紹

外殼檢測(cè)機(jī)

殼檢測(cè)設(shè)備采用高分辨率CCD相機(jī)及高精度遠(yuǎn)心鏡頭，可測(cè)量殼內(nèi)外長(zhǎng)寬、直線度、位置度等也可測(cè)量音量鍵、電源鍵、卡槽、耳機(jī)孔、USB孔、攝像頭孔、閃光孔、指紋識(shí)別孔尺寸等各種尺寸。

2D玻璃檢測(cè)機(jī)

玻璃2D全尺寸檢測(cè)設(shè)備是一款配備高分辨率相機(jī)、大視野遠(yuǎn)心光學(xué)鏡頭和平行光源的影響測(cè)量系統(tǒng)，具有高精度和高效率等特征。以二維測(cè)量為主，可輕易實(shí)現(xiàn)玻璃2D尺寸、位置度、輪廓度平行度的測(cè)量。

3D視覺機(jī)器人分揀工作站

3D視覺機(jī)器人分揀工作站采用高精度3D視覺配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物品3D定位分揀。適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)分揀，同時(shí)具備二維碼識(shí)別功能，輕松實(shí)現(xiàn)和自動(dòng)化信息系統(tǒng)對(duì)接。