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elbe 0.700十字萬(wàn)向軸用于機(jī)器的驅(qū)動(dòng)技術(shù)
萬(wàn)向軸,用于機(jī)器和車輛的驅(qū)動(dòng)技術(shù),快換聯(lián)軸器,鋼,不銹鋼,0.716.100品牌
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在規(guī)?；\(yùn)營(yíng)漸成常態(tài)之后，礦區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商開(kāi)始下場(chǎng)造“車”了。
本月初，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院以及國(guó)內(nèi)智慧礦山技術(shù)和服務(wù)提供商中科慧拓聯(lián)合發(fā)布面向礦山安全的智能運(yùn)載機(jī)器人“載山CarMo”。
全時(shí)無(wú)人駕駛礦山運(yùn)輸設(shè)備
一直以來(lái)，無(wú)人駕駛方案在礦區(qū)的應(yīng)用基本都是對(duì)現(xiàn)有車輛進(jìn)行后裝改造，而載山CarMo則完全不同。
根據(jù)中科慧拓的介紹，載山CarMo實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛系統(tǒng)的正向設(shè)計(jì)，開(kāi)創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室，是一款真正意義上的全時(shí)無(wú)人駕駛礦山運(yùn)輸設(shè)備，可應(yīng)用于露天金屬礦山、非金屬礦山、散貨雜貨碼頭等多場(chǎng)景下的重載物料運(yùn)輸。
與傳統(tǒng)寬體車相比，載山CarMo的車身偏低矮(高3,420mm)，車輛重心較低，在礦區(qū)惡劣工況下運(yùn)行時(shí)也更平穩(wěn)。載山CarMo可提供60噸負(fù)荷載重，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可提供最大20000牛米扭矩，可實(shí)現(xiàn)高載重下的順暢起步，滿足35%的最大爬坡率。得益于其搭載的智能電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，載山CarMo的轉(zhuǎn)向跟隨能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)0.3°以內(nèi)轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)控制。
載山CarMo采用的純電系統(tǒng)具有高達(dá)525kwh的電池電量，較同等核載純電寬體車增加50%，能夠提供更遠(yuǎn)的續(xù)航里程，滿足局部重載上坡的需求。中科慧拓CEO陳龍表示，該公司也正在研發(fā)換電和增程的模式。
對(duì)于無(wú)人則安的礦區(qū)場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛自然而然成為最佳方案。針對(duì)不同場(chǎng)景，載山CarMo提供無(wú)人駕駛、近程遙控、遠(yuǎn)程駕駛?cè)N控制模式。其中，可移動(dòng)近程遙控器適用于單機(jī)場(chǎng)內(nèi)調(diào)試和礦區(qū)內(nèi)車輛故障時(shí)的緊急人工介入；遠(yuǎn)程接管獨(dú)立于無(wú)人駕駛系統(tǒng)，可以解決無(wú)人駕駛在特殊場(chǎng)景、極端工況下的長(zhǎng)尾問(wèn)題。
載山CarMo的無(wú)人駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案是基于車-路-云協(xié)同一體化架構(gòu)研發(fā)，具備行業(yè)場(chǎng)景的通用性，可以和不同的無(wú)人駕駛解決方案兼容，實(shí)現(xiàn)全機(jī)型、多礦種、全場(chǎng)景的智能化和無(wú)人化作業(yè)。
支撐載山CarMo智能化和無(wú)人化的理論基石是中科慧拓世界首創(chuàng)的平行理論，形成了數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了平行智能安全員上車。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中科慧拓首席科學(xué)家王飛躍表示，未來(lái)數(shù)字人礦工、機(jī)器人礦工和生物人礦工將形成協(xié)同效應(yīng)，車輛可以提供三倍的可靠性和安全。
不過(guò)，載山CarMo并不是傳統(tǒng)意義上的車輛。陳龍?jiān)诮邮苊襟w采訪時(shí)表示，載山CarMo是一個(gè)解決問(wèn)題的機(jī)器人，與上路汽車有著較大的區(qū)別，面臨的車規(guī)等問(wèn)題較少。據(jù)悉，載山CarMo的終端價(jià)格可以與普通礦用寬體車媲美。
正向設(shè)計(jì)重新定義賽道
2018年，中科慧拓發(fā)布愚公YUGONG平行礦山操作系統(tǒng)1.0版本，關(guān)注的更多是單車智能；2020年，2.0版本正式發(fā)布，發(fā)展成集合操作系統(tǒng)和工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的整套方案。但是，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)后裝無(wú)人駕駛系統(tǒng)存在一些難點(diǎn)。
相較于傳統(tǒng)汽車，自動(dòng)駕駛汽車的一大特點(diǎn)是采用了完全不同的底盤，即線控底盤。線控化技術(shù)使用線(電子信號(hào))代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械設(shè)備、液壓機(jī)或氣動(dòng)式等類型的聯(lián)接，是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要基礎(chǔ)。但是，采用傳統(tǒng)車輛進(jìn)行線控化適配遇到了不少問(wèn)題，效率較低且不適合規(guī)?；?br />
陳龍指出，目前的礦用車輛是為人類駕駛員設(shè)計(jì)，進(jìn)行無(wú)人化改造存在著效率瓶頸和布設(shè)瓶頸，耗費(fèi)了大量的時(shí)間，而且隨著無(wú)人化系統(tǒng)的逐漸成熟和先進(jìn)化，現(xiàn)有車輛并不能滿足無(wú)人化適配。此外，當(dāng)運(yùn)營(yíng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，進(jìn)行無(wú)人化改造更是不現(xiàn)實(shí)。
對(duì)此，中科慧拓給出的方案是顛覆車輛無(wú)人化改裝的一貫做法，正向研發(fā)和設(shè)計(jì)整車，重新定義礦區(qū)自動(dòng)駕駛賽道。因此，天生適配于無(wú)人系統(tǒng)的礦用車輛載山CarMo應(yīng)運(yùn)而生。
載山CarMo的設(shè)計(jì)、整體技術(shù)迭代，到最后的生產(chǎn)下線，耗時(shí)近兩年。據(jù)悉，目前已有兩臺(tái)載山CarMo在礦場(chǎng)測(cè)試，而最終的批量生產(chǎn)大約再需要九個(gè)月的時(shí)間。陳龍?jiān)诓稍L中還透露，此次發(fā)布的是載山CarMo的第一代產(chǎn)品，而中科慧拓正在研發(fā)第二代產(chǎn)品，將在動(dòng)力性能和載荷能力實(shí)現(xiàn)新突破。
早期，載山CarMo的生產(chǎn)工作是由代工廠完成，而未來(lái)除了與主機(jī)廠建立合資公司進(jìn)行生產(chǎn)之外，中科慧拓還將針對(duì)自己的平臺(tái)進(jìn)行專用生產(chǎn)設(shè)施建設(shè)。事實(shí)上，中科慧拓已經(jīng)擁有一定的生產(chǎn)能力，在陜西設(shè)立了車輛定位、通信、計(jì)算等產(chǎn)品的生產(chǎn)線。
不過(guò)，陳龍也坦言，未來(lái)幾年，為礦區(qū)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的智能運(yùn)載機(jī)器人也將與線控化后裝改造方案并存。中科慧拓將首先打造礦山安全樣本工程，隨后就會(huì)進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)化階段。
載山CarMo的發(fā)布，也標(biāo)志著中科慧拓核心技術(shù)的不斷完善，完成了從智能平行駕駛系統(tǒng)，到平行工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，再到無(wú)人駕駛礦山運(yùn)輸載體的拾級(jí)而上。對(duì)于中科慧拓來(lái)說(shuō)，載體是為了提供更好的服務(wù)，而核心是以載體為基礎(chǔ)形成的系統(tǒng)方案和各種數(shù)據(jù)，進(jìn)而支撐整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。
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