小鵬汽車公布足式機器人步態(tài)控制專利，可行走于崎嶇地面

2025-05-16 10:09:43來源：蓋世汽車關(guān)鍵詞：小鵬汽車足式機器人步態(tài)控制專利閱讀量：1760

導(dǎo)讀：在當(dāng)前控制周期，在足式機器人的第一腿當(dāng)前處于擺動相的情況下，若未檢測到所述第一腿觸地，在所述第一腿對應(yīng)的步態(tài)序列的擺動相的最后一個控制周期后，增加N個延遲觸地控制周期，生成第一步態(tài)序列。

　　近日消息，天眼查App顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的步態(tài)控制方法、裝置及足式機器人”專利公布。

　　根據(jù)摘要，該方法包括：通過預(yù)設(shè)步態(tài)序列控制足式機器人的腿，所述步態(tài)序列包括擺動相和支撐相；在當(dāng)前控制周期，在足式機器人的第一腿當(dāng)前處于擺動相的情況下，若未檢測到所述第一腿觸地，在所述第一腿對應(yīng)的步態(tài)序列的擺動相的最后一個控制周期后，增加N個延遲觸地控制周期，生成第一步態(tài)序列；所述延遲觸地控制周期處于擺動相，且N≥2；發(fā)布所述第一步態(tài)序列，以在之后的控制周期按照所述第一步態(tài)序列控制所述第一腿本發(fā)明延后機械腿的步態(tài)序列，使得機械腿在觸地之前一直處于擺動相，能夠行走于崎嶇地面。

　　2025上海車展，小鵬機器人IRON亮相。

　　彼時小鵬汽車方面表示，Iron采用1:1仿生設(shè)計，更有高度的人形化特征。擁有178厘米的身高和70公斤的體重，全身配備62個主動自由度，手部則擁有22個可動自由度。智能方面，Iron機器人搭載最新自研3000T算力的圖靈AI芯片，以及擁有720°無死角視野的智駕同源鷹眼視覺系統(tǒng)，行走時更加自如。

　　據(jù)悉，小鵬人形機器人已進入工廠實訓(xùn)階段，目標(biāo)是在2026年實現(xiàn)規(guī)模化工業(yè)量產(chǎn)。

　　何小鵬表示：“十年前，新能源汽車還是車展上的新鮮事物，而現(xiàn)在已經(jīng)成了絕對主力。下一個十年，我想人形機器人也會越來越多地現(xiàn)身車展。”

　　此外，小鵬汽車方面稱，過去十年，其是智能+電動+汽車的融合式發(fā)展；新十年，小鵬汽車將聚焦智能化趨勢下的新方向，融合AI、電動、具身，探索更多形態(tài)的出行方式。

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