精品乱码一区内射人妻无码-亚洲中文AⅤ中文字幕在线-免费不卡国产福利在线观看-国产综合无码一区二区色蜜蜜

      

        

          

          
	
	
	
          正在閱讀：Waymo開發(fā)出碰撞避免測試 評(píng)估自動(dòng)駕駛
          
	
	
          

          

          
		
    
            
    
          
		
	
          
	    
          
		
          
			
			
          
				
				
							
			
          
						
          
				
			
          
						
          
		
          
	
          
    

          
	
          
		
          
			
			
          

				
          
					
          
						
          
							
          Waymo開發(fā)出碰撞避免測試 評(píng)估自動(dòng)駕駛
          

							
							
           2023-01-13 09:15:53來源：蓋世汽車  關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛碰撞避免測試閱讀量：24065
							
																					
							
							
							
							
          
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
          
						
          
					
          
					
          
						導(dǎo)讀：自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo宣布開發(fā)出基于場景的新測試框架：碰撞避免測試。該測試框架旨在不斷開發(fā)并不斷添加數(shù)據(jù)，以便有更好的測試場景。
					
          
					
          
					  
          　　據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo宣布開發(fā)出基于場景的新測試框架：碰撞避免測試(Collision Avoidance Test，CAT)，以評(píng)估其Waymo Driver與人類駕駛員相比避免碰撞或潛在危險(xiǎn)情況的能力。
           
          　　為了了解Waymo Driver在避免撞車方面的表現(xiàn)，Waymo將其行為與非受損、眼睛始終注視沖突(NIEON)的人類駕駛員的參考模型的行為進(jìn)行比較。該參考模型本質(zhì)上是人類駕駛員沒有分心和疲勞的模型。NIEON達(dá)到了人類不可能達(dá)到的性能水平，因此是對(duì)比Waymo Driver性能的高基準(zhǔn)。
           
          　　Waymo使用來自警察數(shù)據(jù)庫的信息為CAT開發(fā)和構(gòu)建測試場景，具體信息包括碰撞數(shù)據(jù)、更嚴(yán)重碰撞的公共數(shù)據(jù)集以及專家關(guān)于地理數(shù)據(jù)、區(qū)域、駕駛意識(shí)和道路類型的知識(shí)。此外，Waymo場景是由連續(xù)行駛在公共街道上的Waymo測試車提供，而且數(shù)據(jù)庫會(huì)隨著測試?yán)锍痰脑黾佣鴶U(kuò)展。所有這些信息都會(huì)添加到Waymo碰撞數(shù)據(jù)庫(Crash database)中，涵蓋了幾乎所有類型的碰撞，并允許Waymo專家開發(fā)新的測試場景。
           
          　　測試場景首先在封閉的測試軌道上構(gòu)建，例如Waymo的工廠測試卡車，并記錄下來以便在仿真中重現(xiàn)。公共街道上的測試也會(huì)被記錄，以防出現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)情況，且可以添加到數(shù)據(jù)庫中。然后在仿真修改速度和其他參數(shù)后對(duì)所有場景進(jìn)行測試，以了解Waymo Driver的行為，而不會(huì)與場景中的“代理”發(fā)生潛在事故；對(duì)于潛在的高度危險(xiǎn)情況(例如高速)，Waymo還可以創(chuàng)建完全合成的仿真。仿真是Waymo的基礎(chǔ)，因?yàn)榉抡嬖试SWaymo在數(shù)小時(shí)內(nèi)測試數(shù)千種場景中的所有軟件版本，無需花費(fèi)數(shù)月或數(shù)年時(shí)間。
           
          　　Waymo Driver在碰撞方面的整體表現(xiàn)優(yōu)于NIEON，尤其是那些涉及潛在嚴(yán)重傷害的碰撞。該基準(zhǔn)測試表明，在Waymo測試跑道模擬的真實(shí)世界致命碰撞中，Waymo Driver比NIEON避免了更多的碰撞。
           
          　　Waymo CAT是用來測試Waymo Driver安全性的方法之一，旨在不斷開發(fā)并不斷添加數(shù)據(jù)，以便有更好的測試場景。這種方法可以應(yīng)用于廣泛的車輛平臺(tái)，從乘用車到卡車，以及不同的駕駛環(huán)境。
          
					
          
																						   
										
          
						
          我要評(píng)論
          
							      
          
                        
          
                            
          
                                
          
                                    
                                    
                                
          
                                
          
                                    
                                    
                                    
                                
          
                                
                            
          
                        
          

                    
          
                                                
          
                            
          文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個(gè)字符)
          
                        
          
                        
          
                            
                            
                            
          
                                所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)。
          
                        
          
                                                
          
                                
                                
                                
                           
                        
          
                    
          
                   
           
	  					
          
					
          
						
					
          
					
          
						版權(quán)與免責(zé)聲明：
						
          凡本站注明“來源：智能制造網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智能制造網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本站授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智能制造網(wǎng)”。違反上述聲明者，本站將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
          
						
          本站轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智能制造網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如其他媒體、平臺(tái)或個(gè)人從本站轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網(wǎng)”，本站將依法追究責(zé)任。
          
						
          
鑒于本站稿件來源廣泛、數(shù)量較多，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請(qǐng)與本站聯(lián)系并提供相關(guān)證明材料：聯(lián)系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。
          
					
          
				
          
				
          
										
          
					
					
          
						
						
          
							
          不想錯(cuò)過行業(yè)資訊？
          
							
          訂閱 智能制造網(wǎng)APP
          
							
          一鍵篩選來訂閱
          
							
          信息更豐富
          
						
          
					
          
					
					
					
					
          
						
          推薦產(chǎn)品/PRODUCT 更多
          
						
					
          
				
          
			
          
		
          
		
          
			
		
          
		
          
	
          

          





 
          
        
          
            智造商城：
          PLC工控機(jī)嵌入式系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)軟件金屬加工機(jī)械包裝機(jī)械工程機(jī)械倉儲(chǔ)物流環(huán)保設(shè)備化工設(shè)備分析儀器工業(yè)機(jī)器人3D打印設(shè)備生物識(shí)別傳感器電機(jī)電線電纜輸配電設(shè)備電子元器件更多
          
        
          
    
              
          
			
          
				
          
					
					
          
						
          
							
          
								我要投稿
								
            
									
          • 投稿請(qǐng)發(fā)送郵件至：(郵件標(biāo)題請(qǐng)備注“投稿”）1271141964.qq.com
            • 
									
          • 聯(lián)系電話0571-89719789
            • 
								
          
							
          
							
          工業(yè)4.0時(shí)代智能制造領(lǐng)域“互聯(lián)網(wǎng)＋”服務(wù)平臺(tái)
          
						
          
					
          
				
          
				
          
					
					
          
						
          
							
          
								
          
									
									智能制造網(wǎng)APP
								
          
								
          功能豐富 實(shí)時(shí)交流
          
							
          
							
          
								
          
									
									智能制造網(wǎng)小程序
								
          
								
          訂閱獲取更多服務(wù)
          
							
          
							
          
								
          
									
									微信公眾號(hào)
								
          
								
          關(guān)注我們
          
							
          
							
          
						
          
					
          
				
          
				
          
					
					
          
						
          
							
          抖音
          
							
          
								智能制造網(wǎng)
								
          抖音號(hào)：gkzhan
          
								打開抖音  搜索頁掃一掃
							
          
						
          
					
          
				
          
				
          
					
					
          
						
          
							
          視頻號(hào)
          
							
          
								智能制造網(wǎng)
								
          公眾號(hào)：智能制造網(wǎng) 
          
								打開微信掃碼關(guān)注視頻號(hào)
							
          
						
          
					
          
				
          
				
          
					
					
          
						
          
							
          快手
          
							
          
								智能制造網(wǎng)
								
          快手ID：gkzhan2006
          
								打開快手 掃一掃關(guān)注
							
          
						
          
					
          
				
          
				意見反饋
				
			
          
		
		
          
	
          
		
          我要投稿
          
		
		我知道了