智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務號
智能控制
機器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
品牌
上海清易
對于自動駕駛而言，要達到盡可能高的安全性和可靠性，究竟開展多少公里的路測才能滿足需求？著名咨詢機構(gòu)蘭德公司的答案是：至少需要110億英里(約170億公里)的道路驗證。如果全部依靠實車測試，這必然是一個漫長又“燒錢”過程，這時仿真測試的重要性就體現(xiàn)出來了。
相較于實際路測，自動駕駛仿真測試由于是通過電腦模擬真實的測試環(huán)境，然后將自動駕駛系統(tǒng)放在虛擬的環(huán)境中進行測試，可以迅速在短時間內(nèi)實現(xiàn)在現(xiàn)實中難以達到的測試里程，極大地降低測試時間和測試成本。不僅如此，仿真測試還可以快速模擬任何場景，包括一些現(xiàn)實場景中并不常見的corner case，助力提升系統(tǒng)在極端場景下的可靠性。
不過這種方式也有一定的局限性。通過軟件仿真的方式來做場景模擬，其中很多傳感器的數(shù)據(jù)是完全通過真值注入的方式直接輸出的，并不是真實傳感器接收到的信號。這種方式雖然測試效率非常高，但由于里面除了算法之外的關鍵要素都是虛擬的，很難真正準確地反應真實世界的交通場景。
為此業(yè)界一直在探索相關的解決辦法。近日，是德科技宣布推出雷達全場景仿真器解決方案。據(jù)了解，該全場景仿真器可以把場景里面各種復雜的目標信息全部用實際雷達回波信號發(fā)送出來給到傳感器，讓傳感器盡可能真實地感知各種復雜場景，以及一些Corner Case，從而加速自動駕駛算法的迭代，助力加快整個自動駕駛的進程。
具體來看，該全新發(fā)布的雷達場景仿真器具有三大優(yōu)勢：
● 視野更寬廣。該雷達場景仿真器不僅可以幫助雷達傳感器在更寬廣的連續(xù)FOV(水平方向 +/-70°，垂直方向 +/-15°)內(nèi)發(fā)現(xiàn)更多目標，還支持仿真近距離目標和遠距離目標，生成距離在 1.5 米到 300 米、速度在 0 到 400 kph 的靜態(tài)目標和動態(tài)目標，并能憑借小于 1 度的角度分辨率提供多目標、多角度駕駛場景仿真。
● 測試復雜的真實環(huán)境：雷達場景仿真器允許汽車制造商在實驗室內(nèi)設定各種環(huán)境條件變量、交通密度、速度、距離和目標總數(shù)，真正仿真現(xiàn)實駕駛場景，無論是常見情況還是極端情況，都可以提前進行測試。
● 加快算法學習速度。雷達場景仿真器為在實驗室中測試復雜場景提供了一個確定的真實環(huán)境，從而顯著加快 ADAS/AV 算法的學習速度，同時也擺脫人工測試或機械自動化測試導致的效率低下問題。
為此，是德科技開發(fā)了一款專用的微型射頻前端，且每個前端均自帶天線?；诖?，是德科技將 8 個這樣的射頻前端集成到一塊電路板上，然后把 64 個電路板排列成半圓形陣列，構(gòu)成可擴展的仿真屏幕，從而實現(xiàn)最多支持512個目標，即便是大型十字路口這樣的復雜場景也能很好地應對。
而反觀傳統(tǒng)的測試解決方案，現(xiàn)階段市場上比較常見的雷達目標模擬器能夠仿真的目標是2-4個，通過組合的方式可以做到4到8個目標?；蛘咴黾油粋€方向上的目標個數(shù)，然后通過幾個方向目標的組合，實現(xiàn)十幾個甚至二十幾個目標，以應對高級輔助駕駛或者自動駕駛的仿真需求。
但由于這種方式獨立方向上的目標數(shù)是很有限的，無法同時呈現(xiàn)很多目標，另外結(jié)合了機械式運動，使整個系統(tǒng)的設計以及實現(xiàn)方式也較為復雜，且機械臂本身在運動上也會有一些延遲，這使得整個的場景仿真和雷達的目標模擬之間經(jīng)常會有一些錯位。而在測試雷達傳感器時，如果目標數(shù)量不夠多，就無法反映出完整的駕駛場景，重現(xiàn)真實環(huán)境中的復雜情況。
并且現(xiàn)有的雷達傳感器測試解決方案的FOV也很有限，無法分辨距離小于 4 米的目標。然而在實際的駕駛場景中，近距離場景恰恰是風險更高的地帶，因為遠距離場景可以給予傳感器和系統(tǒng)足夠的時間作出探測及決策分析，而在近距離場景中，則存在較多的不確定因素，這給感知也帶來了較大的挑戰(zhàn)。
針對這個問題，據(jù)悉是德科技也進行了專門的優(yōu)化，此次新發(fā)布的雷達場景仿真器最小仿真距離可以達到1.5米，這在處理自動駕駛的一些Corner Case時十分有幫助。而且，據(jù)是德科技汽車電子與能源事業(yè)部大中華區(qū)業(yè)務拓展經(jīng)理祝曉悅介紹，與現(xiàn)有雷達回波信號仿真技術接受的回波信號只是一個點不同，是德科技的雷達場景仿真器可以實現(xiàn)點云回波反射效果。正因為如此，該仿真器對于目前大火的4D毫米波雷達同樣適用。
據(jù)了解，目前基于該雷達場景仿真器，是德科技已經(jīng)與雷諾達成了合作，助力其高級輔助駕駛以及自動駕駛功能的開發(fā)和演進。
值得關注的是，此次發(fā)布的全新雷達場景仿真器其實也是是德科技自動駕駛仿真(ADE)平臺的一個組件。該平臺由是德科技、IPG Automotive 和 Nordsys共同打造，通過渲染預先定義的使用場景，可為車載傳感器和子系統(tǒng)――例如全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)、車聯(lián)網(wǎng)(V2X)、攝像頭和雷達――提供時間同步輸入，以此訓練 ADAS 和 AV 軟件。在此之前，是德科技已經(jīng)發(fā)布了基于C-V2X的自動駕駛仿真平臺，據(jù)悉未來該平臺也會加入激光雷達的場景仿真系統(tǒng)，以更好地助力合作伙伴進行自動駕駛研發(fā)，加速無人駕駛時代的到來。
(原標題：加速全自動駕駛愿景實現(xiàn)，是德科技推出全場景雷達仿真器)
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號
