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人機協(xié)作機器人(co-bots)是一種可以跟人在同一場景共同工作的機器人。因為人機協(xié)作機器人不重，適應性強，即插即用，中小型公司(SMES)非常需要這種技術，有分析表明協(xié)作機器人市場在未來幾年將會有巨大的增長。
傳統(tǒng)機器人貴在其部署成本上，原因有兩個
1.目前的工業(yè)機器人主要負責工廠中重復性的工作，這依賴于其非常高的重復定位精度，以及依賴固定的外界環(huán)境。為了保證這一點，除了機器人本身的設計要求之外，還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置，以便機器人每次都可以到同一個地方準確的拿取或者執(zhí)行某項操作。對干現(xiàn)代復雜的流水線作業(yè)來講，在整個產(chǎn)線上為每一個使用機器人的工序都設計這些固定的外界環(huán)境需要耗費大量的資源，占用大片寶貴的車間面積以及長達數(shù)月的實施時間。
2.機器人的使用難度較高，只有經(jīng)過培訓的專業(yè)人士才能熟練使用機器人完成配置、編程以及維護的工作，普通用戶很少具備這樣的能力。
機器人如果想要更高質量更效率地作業(yè)，就必須改變傳統(tǒng)的模式，各種尺寸和形狀的協(xié)作機器人通過內置傳感器，外包軟性材料，目的就是減少傷害人類的風險。人機協(xié)作機器人最大的安全特征就是在關節(jié)上加了力限制，當碰撞發(fā)生時機器人能夠快速反應。
越來越多的服務類機器人擁有人機協(xié)作化的設計，因此人機協(xié)作機器人不僅僅能在中小企業(yè)的工廠里作業(yè)。還能在辦公室，家里，實驗室，倉庫，農場，分揀中心，醫(yī)院都能看到它們的身影。當然目前的技術還處在打磨、搬運、組裝、打包之類的任務；隨著市場的打開，越來越多領域的人機協(xié)作機器人被設計出來，越來越多的應用也跟著開發(fā)。
巨大的增長潛力
實際應用表明，人機搭配干活的效率比人機分開干活效率要高很多。同樣的，協(xié)作的流程能夠更好利用工人85%的空閑時間?，F(xiàn)在人機協(xié)作機器人約占機器人市場的5%，前途一片光明。而且在非工業(yè)領域，人機協(xié)作機器人還有無人機的發(fā)展趨勢越來越好。
人機協(xié)作機器人
機器人從固定不動的工作站走到人們身邊，從繁重的工業(yè)應用變?yōu)檩o助和增加人們的技能。越來越多的公司會開始看到這次變革的潮流，他們也會加入進來，或者說他們不愿意被淘汰。因此各種公司都有理由收購或者投資機器人工資機器人行業(yè)來充足他們產(chǎn)品和服務的軍火庫。
在國際上Universal機器人開了個頭，明年將會看到很多像ABB，Kuka，F(xiàn)anuc都會展現(xiàn)他們在不同領域的新產(chǎn)品，未來這個競爭將會更加激烈，人機協(xié)作機器人的需求會越來越旺盛，隨著技術的成熟成本也會越來越低。雖然人機協(xié)作在很多地方還不是首選，但是由于它們的高柔性，易用性和支持平臺，很多系統(tǒng)會傾向于應用。
中小企業(yè)市場是巨大的，差不多70%的公司屬于中小企業(yè)市場。一些低成本的即插即用的機器人工具將會非常貼合這些公司的生產(chǎn)流程，所以說協(xié)作機器人的未來是充滿機遇的。
協(xié)作機器人最終將變成一個過渡概念，隨著技術的發(fā)展，未來所有的機器人都應該具備與人類一起安全的協(xié)同工作的特性，本質安全應該是理想機器人的必備且基礎的特征。
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