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近兩年，移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人發(fā)展得風(fēng)生水起，速度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。
MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2021中國協(xié)作機(jī)器人出貨量將達(dá)14372臺(tái)，同比增速將達(dá)91.3%；而中國移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)也顯示，工業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)每年銷量都以翻倍的速度在增長。
這兩種機(jī)器人的迅速發(fā)展，催生出了新的機(jī)器人形態(tài)，那就是將這兩種機(jī)器人結(jié)合在一起的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人。
到底什么是復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人？
復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人由兩部分組成，即底部的移動(dòng)底盤和頂部的協(xié)作機(jī)器人或者其他工裝，具備移動(dòng)、識(shí)別、抓取的自主復(fù)合作業(yè)能力，在承擔(dān)物料轉(zhuǎn)運(yùn)、配送、上下料等流程性工作的同時(shí)，還能替代人工完成一些簡單、繁瑣的流水線作業(yè)，用途更加廣泛。
復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人具有“手腳腦眼”的多功能模塊，其并不是為了替代單一工位而生的，它的價(jià)值在于那些可以用一臺(tái)機(jī)器人替代多個(gè)人工或多臺(tái)機(jī)器的應(yīng)用場景，比如取消了傳送帶的孤島式柔性智造產(chǎn)線，另外，一些高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)，也可以用單臂或雙臂復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人取代。
隨著智能制造的深入發(fā)展，制造業(yè)工廠和倉庫對(duì)柔性物流的需求不斷上漲，而復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人可以更好的滿足這部分需求。例如復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人避開人或障礙物自由移動(dòng)，從倉庫貨架提取物料，并將其搬運(yùn)到生產(chǎn)線機(jī)臺(tái)，自主替換機(jī)臺(tái)的加工工件，這就是一個(gè)非常典型的應(yīng)用場景，而如果使用其他類型機(jī)器人的話，需要多臺(tái)并配以人工才能完成一樣的工作。
今年3月，知名機(jī)器人企業(yè)波士頓動(dòng)力發(fā)布了新型機(jī)器人，有趣的是這一次不是人形機(jī)器人，也不是機(jī)器狗，而是一款可直接搬運(yùn)貨箱的可移動(dòng)倉儲(chǔ)機(jī)器人Stretch，其由移動(dòng)底盤和抓取機(jī)械臂組成，最高速度每小時(shí)可搬800個(gè)箱子。
一直以來，波士頓動(dòng)力都面臨著難以變現(xiàn)的困局，而移動(dòng)倉儲(chǔ)機(jī)器人Stretch的推出，標(biāo)志著波士頓動(dòng)力正式進(jìn)入倉庫自動(dòng)化市場，成為破解變現(xiàn)困局的手段。
對(duì)于這種可移動(dòng)的倉儲(chǔ)機(jī)器人，波士頓動(dòng)力認(rèn)為，倉儲(chǔ)行業(yè)存在很大的自動(dòng)化鴻溝，設(shè)備存在兩個(gè)極端，要么全自動(dòng)化，要么無自動(dòng)化。而Stretch能夠彌合這種自動(dòng)化鴻溝，只需幾個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練，任何人都可以操作Stretch，其智能移動(dòng)的特性，意味著它可以更好地融入為人類設(shè)計(jì)的倉儲(chǔ)空間。
國內(nèi)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)優(yōu)艾智合市場總監(jiān)關(guān)健也表示：“我們認(rèn)為復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人是智能廠內(nèi)物流解決方案的最后一環(huán)，目前移動(dòng)搬運(yùn)類型的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，能夠解決工廠大范圍、長距離、復(fù)雜批次的移載工作，但是邊界只能觸達(dá)產(chǎn)線的線邊倉，還是需要人力執(zhí)行“最后一米”的物料裝填。優(yōu)艾智合相信智能場內(nèi)物流系統(tǒng)需要解決的問題在于采用機(jī)器人完成從線邊倉到生產(chǎn)線的自動(dòng)化搬運(yùn)裝填，徹底打通從倉庫到產(chǎn)線所有環(huán)節(jié)的物料流轉(zhuǎn)，進(jìn)而打通全生產(chǎn)周期的數(shù)據(jù)鏈條，提供100%的數(shù)據(jù)閉環(huán)。”
復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展
復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人是近幾年才出現(xiàn)的，技術(shù)、成本及市場認(rèn)知度等各方面都有所不足，導(dǎo)致目前復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用尚未拓展開來，還處于起步階段，但另一方面也意味著市場尚未開發(fā)，未來潛力巨大。
后疫情時(shí)代，推動(dòng)了中小企業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)，由此對(duì)于中小負(fù)載的機(jī)器人需求大幅增長，在3C電子等領(lǐng)域的許多訂單由移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人企業(yè)搶占，這也是兩種機(jī)器人增長迅速的主要原因。
而隨著產(chǎn)業(yè)研究的深入，在本體廠商、集成商大量針對(duì)市場的非標(biāo)嘗試下，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，其展現(xiàn)出了更強(qiáng)的柔性作業(yè)能力，開始被諸多機(jī)器人企業(yè)納入業(yè)務(wù)范疇并展開相關(guān)研究分析，未來幾年，將是復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的黃金時(shí)期。
當(dāng)然，畢竟是一種新事物，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展還存在許多難點(diǎn)，既有技術(shù)上的，也有市場上的，想要克服，還需要一段時(shí)間。
有業(yè)內(nèi)人士表示，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人面臨著市場認(rèn)知、工藝應(yīng)用、軟硬件迭代層面的問題，通信接口和硬件接口不統(tǒng)一，部署工藝復(fù)雜，對(duì)精度、負(fù)載、耐用等方面有要求，這些都阻礙了復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用拓展。
目前，國內(nèi)也出現(xiàn)了一批具有代表性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人廠商，包括新松機(jī)器人、優(yōu)艾智合、迦智科技、斯坦德等，在不斷精研技術(shù)，以及推動(dòng)市場對(duì)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的認(rèn)知度，相信經(jīng)過一段時(shí)間的市場培育后，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人將會(huì)迎來爆發(fā)。
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