華為公開自動駕駛測量積水深度專利

2021-07-26 16:04:59來源：蓋世汽車網(wǎng) 關(guān)鍵詞：自動駕駛自動駕駛應(yīng)用閱讀量：20859

導(dǎo)讀：在多方推動下，自動駕駛技術(shù)研發(fā)取得多項突破。

　　在車輛行駛過程中，不可避免地會遇到低洼路段，例如城區(qū)道路中路橋下的路段，下雨后很容易出現(xiàn)積水，而如果人類駕駛員在錯誤估計積水深度涉水后，極易引發(fā)車輛拋錨，對于自動駕駛汽車亦如此。因此，如何提前確定積水深度十分重要。

　　據(jù)企查查APP顯示，7月23日華為技術(shù)有限公司公開了“一種積水深度確定方法及裝置”發(fā)明專利，公開號CN113168535A。專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種積水深度確定方法，可實現(xiàn)終端無需涉水，即可對積水區(qū)域的積水深度進行測量，避免了終端涉水帶來的風險。

　　具體應(yīng)用過程中，該方案將首先通過車載攝像頭采集積水道路的圖像信息，然后基于該道路信息確定積水邊緣中第一邊緣的空間位置信息，進而獲得道路坡角信息。在此基礎(chǔ)上，通過分析確定積水區(qū)域的最大水深處對應(yīng)的道路位置信息，然后基于第一邊緣的空間位置信息、道路坡角信息、最大水深處對應(yīng)的道路位置信息，確定積水區(qū)域的最大積水深度。其中，“第一邊緣”為所述積水區(qū)域在所述積水道路延伸方向上的兩個邊緣中的任一邊緣。

　　專利摘要指出，該方法可用于提升終端在自動駕駛或者輔助駕駛中的ADAS能力，并可應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)，如車輛外聯(lián)V2X、車間通信長期演進技術(shù)LTE?V、車輛?車輛V2V等。

　　(原標題：華為公開自動駕駛測量積水深度專利)

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