MIT研究團隊改進了智能穿衣輔助機器人的防碰撞算法

2021-07-13 14:55:29來源：cnBeta 關鍵詞：防碰撞算法 AI算法閱讀量：21603

導讀：CSAIL的新算法，在一定程度上適當放松了機器人的束縛。在避免碰撞傷害的同時，它更加專注于將碰撞的力量最小化。

　　對于普通人來說，每日起床穿衣是一件相當輕松的事情。然而對于身體不便的殘障群體，穿衣所帶來的挑戰(zhàn)，顯然要復雜得多——甚至需要第二人的幫助。好消息是，麻省理工學院(MIT)計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的一支研究團隊，已經(jīng)開發(fā)出了一款相當智能的穿衣輔助機器人。

　　據(jù)悉，CSAIL專注于開發(fā)設計各種能夠改善人類日常生活的技術，讓大家能夠更加安全、高效地開展相關工作和娛樂活動。

　　比如去年，該實驗室就展示過COVID-Fighting機器人。在UVC光的照射下，它能夠在游蕩在大型倉庫中，輕松地對各種物體表面展開消殺工作。

　　CSAIL的新算法，在一定程度上適當放松了機器人的束縛。在避免碰撞傷害的同時，它更加專注于將碰撞的力量最小化。

　　于是當你順著穿衣方向拖動的時候(比如將夾克袖子拉到手臂上)，MIT智能穿衣輔助機器人不僅不會磕磕絆絆地工作，還不會將用戶意外撞倒。

　　展望未來，CSAIL研究團隊希望進一步改進算法。從而隨著時間的推移，讓機器人逐漸學習、領會、并迎合用戶的穿衣習慣。

　　(原標題：MIT研究團隊改進了智能穿衣輔助機器人的防碰撞算法)

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