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近年來，隨著科技的持續(xù)進(jìn)步，各行業(yè)轉(zhuǎn)型升級進(jìn)程不斷加快，自動化水平日益提升。在此浪潮下，機器人成為了自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要著力點，已然是科技創(chuàng)新領(lǐng)域的主要代表?，F(xiàn)階段，在電力行業(yè)中，機器人逐漸成為巡檢維修作業(yè)的有力助手，為我國電力領(lǐng)域發(fā)展變革提供了一定支撐作用。
從電力行業(yè)發(fā)展至今，人們越來越離不開電的使用，因此電力在生產(chǎn)制造、日常生活當(dāng)中逐漸占據(jù)著越來越重要的地位。但近年來，由于運維安全難度系數(shù)大、電力系統(tǒng)復(fù)雜、人力資源較少等問題，電力維修技術(shù)、水平的提升愈發(fā)無法跟緊電力產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的步伐。
而造成這一局面的原因，一方面是傳統(tǒng)的人力巡檢作業(yè)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)實電力巡檢工作的需求；另一方面是，電力巡檢成本較高，老齡化程度加深，行業(yè)招工難等問題疊加，與目前電力行業(yè)各個環(huán)節(jié)仍以人力為主的現(xiàn)實產(chǎn)生了矛盾。
基于此，我國電力行業(yè)要想緊跟時代進(jìn)步的潮流，必須進(jìn)行智能化、自動化轉(zhuǎn)型升級，電力巡檢機器人由此而生。電力巡檢機器人是一種能夠主動對電力系統(tǒng)進(jìn)行自動分析、處理電力設(shè)備狀態(tài)和運行情況的系統(tǒng)，是能為現(xiàn)場運維工作提供技術(shù)支持的設(shè)備。電力巡檢機器人是集合了智能巡檢、多傳感器融合、導(dǎo)航定位、自動識別等高新技術(shù)的有機結(jié)合體。
電力巡檢機器人在使用過程中不僅可以彌補人工巡檢的不足，還可以提高工作的效率與質(zhì)量，其高性能的使用特征獲得了眾多企業(yè)家的青睞與支持。近日，我國電力巡檢機器人企業(yè)國網(wǎng)智能科技股份有限公司申請繼續(xù)闖關(guān)科技創(chuàng)新板塊。該公司研發(fā)了一系列電力巡檢機器人，能在變電站室內(nèi)外、高壓輸電線路、地下隧道等多種場景應(yīng)用，可做到多種人力無法完成的任務(wù)。
當(dāng)然，不僅國內(nèi)企業(yè)展望到了電力巡檢機器人的前景，國外不少企業(yè)也投身其中，著力挖掘其商業(yè)價值。如加拿大魁北克水電研究院發(fā)明的LineScout電力巡檢機器人可跨越障外物；日本東京大學(xué)研制的Expriner電力巡檢機器人可抗高壓電力；以及美國電力科學(xué)研究院研制的Ti電力巡檢機器人，其自身搭載了可見光的攝像機和紅外成像儀設(shè)備……
總而言之，電力巡檢機器人的發(fā)展已經(jīng)如火如荼。但放眼我國電力行業(yè)，電力巡檢機器人發(fā)展仍方興未艾。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到2019年，我國電力巡檢機器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到12億元；在特高壓及智能電網(wǎng)建設(shè)的推動下，到2023年，預(yù)計國內(nèi)電力巡檢機器人市場規(guī)模或?qū)⑼黄?0億元。
通過數(shù)據(jù)，我們可以看到未來電力巡檢機器人前景廣闊，但現(xiàn)階段其仍面臨著許多不足，要想在行業(yè)發(fā)展中占據(jù)絕佳地位。我國相關(guān)企業(yè)還需對以下幾方面進(jìn)行完善：一是加強作業(yè)過程的穩(wěn)定性，在極端天氣下，提升機器人抗干擾能力；二是巡檢識別率的增高，提高圖象識別技術(shù)的成熟度；三是自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)的升級，加強環(huán)境適應(yīng)性。
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