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皓天鑫
2018年3月，騰訊宣布將在深圳成立“機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”，命名為“Robotics X”，肩負(fù)著進(jìn)一步探索虛擬世界與真實(shí)世界連接的重任。
此前已經(jīng)推出了三款機(jī)器人，包括自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人小摩托（大哥）、四足移動(dòng)機(jī)器人Jamoca（二哥）、多模態(tài)四足機(jī)器人騰訊機(jī)器狗Max（三哥）。
今天，第四名機(jī)器人正式亮相，它名叫Ollie，是一個(gè)輪腿式機(jī)器人，兼具輪式優(yōu)勢(shì)和腿部能力。
輪式優(yōu)勢(shì)——平地移動(dòng)快、效率高、噪音低。
腿部能力——適應(yīng)不平地面、跳躍通過(guò)臺(tái)階等動(dòng)作，越障能力強(qiáng)。
在平地，它可以360°自由轉(zhuǎn)體，S線極限滑行等各種高難度動(dòng)作，個(gè)子不高，35厘米，但可以跳上40厘米的臺(tái)階，垂直起跳高度最高可達(dá)60厘米。
其采用機(jī)器人全身動(dòng)力學(xué)，最優(yōu)化方法求得全身各關(guān)節(jié)力矩，通過(guò)電機(jī)的力矩控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全身姿態(tài)控制通過(guò)電機(jī)的力矩控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全身姿態(tài)控制，提升抗外界干擾的能力。
Ollie單腿采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，與身體形成五連桿結(jié)構(gòu)，這讓它的身體具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能高、爆發(fā)力強(qiáng)的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)后空翻。
它還有第三條腿，除了增強(qiáng)機(jī)身平衡和提供額外角動(dòng)量完成高動(dòng)態(tài)空翻等動(dòng)作蓄能以外，還有一個(gè)重要作用——增大負(fù)載。目前已實(shí)現(xiàn)在三輪穩(wěn)定模態(tài)下搭載機(jī)械臂，完成簡(jiǎn)單操作任務(wù)。
現(xiàn)在Ollie還處于研發(fā)階段，沒(méi)有完全成熟。接下來(lái)將拓展感知、負(fù)載等各功能模塊的搭建，具備更成熟、更豐富的能力后，才能走進(jìn)更多生活場(chǎng)景。
(原標(biāo)題：騰訊研發(fā)兩輪機(jī)器人Ollie：后空翻太穩(wěn)了)
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