研究人員開發(fā)出預測控制模型：可讓無人機群避開彼此和障礙物

2021-05-19 13:28:28來源：cnBeta 關鍵詞：無人機預測控制閱讀量：24858

導讀：據(jù)外媒報道，制造能成群飛行的無人機有一個好處。如果無人機成群飛行，那么它們可以覆蓋更大的區(qū)域并從任何機載傳感器收集到更多的數(shù)據(jù)和信息。

　　據(jù)外媒報道，制造能成群飛行的無人機有一個好處。如果無人機成群飛行，那么它們可以覆蓋更大的區(qū)域并從任何機載傳感器收集到更多的數(shù)據(jù)和信息。另外，無人機群還可以讓無人機設計師在機群中為不同單位配備不同類型的傳感器，進而能夠收集更廣泛的數(shù)據(jù)。

　　然而部署無人機群的一個重大挑戰(zhàn)是防止它們相互碰撞并與此同時讓它們避開障礙物。在無人機群中，當一架無人機必須改變其軌跡以避開障礙物時，鄰近的無人機也要相應地同步它們的運動。然而，這種運動通常會導機蜂群減速并造成機群內部的各種交通堵塞從而導致碰撞的發(fā)生。

　　對此，研究人員Enrica Soria開發(fā)了一種新方法，該方法幫助解決掉這個問題。她開發(fā)了一種預測控制模型，可以讓無人機對機群中的其他無人機做出反應并與此同時預測它們自己的行動和鄰居的行動。研究人員表示，該模型讓無人機能確定相鄰無人機何時會減速，所以減速對其自身飛行的影響較小。

　　該模型還能使無人機更少地依賴中央計算機發(fā)出的指令。跟使用中央計算機不同，該模型允許無人機使用本地信息進行指揮并自動修改它們的軌跡?？刂颇Ｐ偷牧硪粋€有趣地方是，測試表明，該系統(tǒng)提高了無人機群在有很多障礙物的區(qū)域的速度、秩序和安全性。

　　這項技術在未來將會有多種用途，包括無人機燈光表演或搜索和救援任務。小型無人機可能比大型無人機更便宜，而成群的小型無人機可以覆蓋更多的區(qū)域，從而使多個小型無人機可能比大型單一設備更有用。

　　(原標題：研究人員開發(fā)出預測控制模型：可讓無人機群避開彼此和障礙物)

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