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9月15日，百度世界2020大會(huì)在線上開幕，央視主持人康輝和百度創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李彥宏同臺(tái)直播。在直播現(xiàn)場，百度專為“2022年冬奧會(huì)組委會(huì)”設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛出租車在首鋼園區(qū)亮相。與此同時(shí)，百度首次發(fā)布了“5G云代駕”。“云代駕”是什么呢？據(jù)百度介紹，“5G云代駕”是無人駕駛的重要配套服務(wù)，基于5G、智慧交通、V2X等新基建設(shè)施，可成為無人駕駛系統(tǒng)的后補(bǔ)系統(tǒng)。例如，在面對(duì)臨時(shí)道路變更或交通管制等情況，接到求助請(qǐng)求的“5G云代駕”駕駛員就可以接管自動(dòng)駕駛車，遠(yuǎn)程操控車輛，甚至一位云端駕駛員可以控制十輛、百輛車。
仔細(xì)一看，原來“云代駕”就是所謂的遠(yuǎn)程汽車控制技術(shù)。實(shí)際上，國外也有些企業(yè)推出了類似的技術(shù)。大體來看，可以分為兩種。一類是安全駕駛員遠(yuǎn)遠(yuǎn)地坐在監(jiān)控室內(nèi)，一旦收到自動(dòng)駕駛汽車的求助請(qǐng)求，就可以立刻采用與車輛連接的方向盤控制車輛；另一類則是側(cè)重于給自動(dòng)駕駛汽車提供建議和指導(dǎo)，指揮車輛自己進(jìn)行操作。
利用方向盤遠(yuǎn)程控制車輛
百度的“云代駕”其實(shí)就是這一類。在直播現(xiàn)場，就有一位5G云代駕坐在室內(nèi)的駕駛座上，利用方向盤操控Appollo自動(dòng)駕駛出租車以應(yīng)對(duì)特殊路況。而從來看，也有一些企業(yè)與百度的做法類似。
自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Voyage就曾推出遠(yuǎn)程駕駛控制臺(tái)——遠(yuǎn)程輔助Pod“車”，與一輛沒有輪子的汽車類似，配備了真正的方向盤、油門踏板、剎車踏板、汽車連接器、汽車ECU以及一組顯示汽車周圍環(huán)境的計(jì)算機(jī)控制器。該款車的組件通過加密無線數(shù)據(jù)連接，可與真實(shí)世界中的自動(dòng)駕駛汽車中的組件保持同步。如果汽車失去無線連接，遠(yuǎn)程駕駛輔助系統(tǒng)也會(huì)接管車輛控制權(quán)。
此外，以色列視頻直播公司LiveU也在尋求將其遠(yuǎn)程遙控技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車市場。該公司研發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，可以單獨(dú)連接到自動(dòng)駕駛車輛上六個(gè)攝像頭中的每一個(gè)攝像頭，還可以操作集成于車輛的數(shù)據(jù)流，遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控車輪和其他汽車部件，如果發(fā)現(xiàn)異常，可由遠(yuǎn)程操作人員接管車輛。
另一家美國初創(chuàng)公司Designated Driver也推出了一種解決方案，在車輛遇到阻礙、具有挑戰(zhàn)性的路況、傳感器發(fā)生故障或操作困難時(shí)，都可啟動(dòng)遠(yuǎn)程操作。不過，其解決方案既可以提供間接援助，如需要遠(yuǎn)程操作員短時(shí)間介入，也可利用間接模型，讓遠(yuǎn)程操作人員能夠?yàn)殡x線車輛建立路徑模型，無需人類直接介入。
技術(shù)公司Ottopia的系統(tǒng)也相似，讓遠(yuǎn)程操作人員可以提供實(shí)時(shí)指令，車輛將指令轉(zhuǎn)換為特定操作，只有在極少數(shù)的情況下，需要通過方向盤和踏板實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛；Phantom Auto則推出了遠(yuǎn)程操作平臺(tái)，可允許遠(yuǎn)程駕駛員在必要時(shí)控制自動(dòng)駕駛汽車，而遠(yuǎn)程駕駛員有時(shí)可位于數(shù)千里之外；自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司Einride也讓遠(yuǎn)程操作員坐在一個(gè)配備屏幕和方向盤的遠(yuǎn)程站點(diǎn)內(nèi)，當(dāng)卡車處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，操作員只需監(jiān)控，以確保駕駛順利。但如果出現(xiàn)異常情況，操作員可以點(diǎn)擊按鈕，從而控制車輛。
遠(yuǎn)程給自動(dòng)駕駛汽車提供建議和指導(dǎo)
只給自動(dòng)駕駛汽車提供建議和指導(dǎo)，但是由自動(dòng)駕駛汽車自己操作的系統(tǒng)就是自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Aurora研發(fā)的遠(yuǎn)程協(xié)助(teleassist)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可幫助自動(dòng)駕駛汽車處理各種道路狀況，在汽車發(fā)生異常情況時(shí)，遠(yuǎn)程設(shè)施中經(jīng)過培訓(xùn)的技術(shù)人員能夠在需要時(shí)訪問車輛的傳感器，并給出相關(guān)操作建議。與此同時(shí)，該系統(tǒng)還可以讓車輛向遠(yuǎn)程協(xié)助人員發(fā)出警報(bào)，終讓自動(dòng)駕駛汽車的行駛更加安全，也可以幫助自動(dòng)駕駛車隊(duì)更快地投入運(yùn)營。
與該系統(tǒng)類似的是蘋果也曾為自動(dòng)駕駛汽車申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“車輛遠(yuǎn)程操控駕駛”的專利，可充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車緊急服務(wù)，挽救生命。該專利主要提供一種汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，而該導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)接收到的駕駛命令，在駕駛環(huán)境中為汽車導(dǎo)航。例如，遠(yuǎn)程駕駛控制系統(tǒng)可通過與車輛傳感數(shù)據(jù)通信，監(jiān)控乘員情況，并可以控制車內(nèi)的遠(yuǎn)程控制裝置，生成遠(yuǎn)程駕駛命令，讓車輛行駛至特定位置，無需人類動(dòng)手駕駛。從理論上說，該系統(tǒng)可以將生病的乘客直接送到醫(yī)院，將醉酒的乘客送回家。
而自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊——Waymo也在鳳凰城郊外的設(shè)施中采用了人類監(jiān)控員，以監(jiān)視和協(xié)助提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的小型貨車。不過，此類監(jiān)控員無法遠(yuǎn)程控制車輛，也只能提供操作建議和指導(dǎo)。在發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，可以向自動(dòng)駕駛汽車發(fā)送操作指令，讓汽車按指令行駛。
無論是遠(yuǎn)程直接控制車輛，還是向車輛提供操作建議和方向，無疑都會(huì)進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛汽車的安全性、優(yōu)化用戶體驗(yàn)，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出租車的大規(guī)模商業(yè)化奠定基礎(chǔ)。
(原標(biāo)題：把握行業(yè)發(fā)展新趨勢|云代駕，自動(dòng)駕駛新潮流)
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