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皓天鑫
隨著自動駕駛汽車的不斷發(fā)展，此類車輛必須配備能夠與現(xiàn)有基礎設施協(xié)調工作的系統(tǒng)，并需要能夠處理復雜的城市景觀。例如，處理不同形狀、大小和安裝位置的交通燈；多種城市標志色；指示方向的箭頭燈。為了讓自動駕駛汽車安全地運行，就必須讓其能夠在很短的時間內、識別出遠處的此類物體，進行理解，并做出相應的反應。
為此，據外媒報道，日本金澤大學(Kanazawa University)的研究人員就研發(fā)出一種新方法，可以可靠地幫助自動駕駛車輛處理城市中復雜的交通狀況以及指示方向的不同箭頭。該系統(tǒng)可以讓車輛識別150米外的交通燈，并平穩(wěn)自然地減速或調整駕駛操作。
在車輛、行人和各種物體都密集的城市地區(qū)，自動駕駛車輛面臨著特殊的挑戰(zhàn)，通常需要利用傳感器來估計位置，利用能夠提供靜止物體精確位置的高精數(shù)字化地圖來處理這一狀況，因為這些技術可以幫助車輛估計自身所處位置以及周圍的情況，從而更加智能地改變位置或車速。而在所有的狀況中，成功地應對交通信號燈至關重要。
該研究的合著者Ryo Yanase表示：“為了讓自動駕駛汽車安全地做出反應，必須能夠在至少100米以外的地方看到交通信號燈。因此，我們創(chuàng)建了一種獨特的算法，利用數(shù)字化地圖來識別相關的交通信號燈，然后計算出必要的加速或減速操作。我們還發(fā)現(xiàn)了一種方法，可以讓自動駕駛汽車比大多數(shù)人還善于辨別遠處的箭頭燈(指示方向)。”
利用一個高分辨率的鏡頭或長焦鏡頭在100米以外識別出交通信號燈似乎是一件比較簡單的事情，但是當需要快速做出決策、寬廣的視野變得至關重要時，可能處理時間會增加而視野被縮小。研究人員們打造的基于數(shù)字化地圖的算法解決方案與傳感器合作，能夠在車輛靠近十字路口時，繪制車輛的位置以及包含信號燈的“感興趣區(qū)域”。
該系統(tǒng)沒有過多的資源，因此車輛的中央處理單元(CPU)可以實時進行處理。研究人員將該方法應用于各種城市駕駛條件下，看看其如何發(fā)揮作用。結果發(fā)現(xiàn)，即使相隔150米，該系統(tǒng)也能輕松識別交通信號燈，并相應地調整車速。
該研究的第一作者Keisuke Yoneda表示：“我們成功創(chuàng)造并驗證了兩項有價值的成果。首先，我們能夠在遠距離探測交通信號燈，并做出響應，幾乎沒有假陽性探測，而且仍可以管理CPU負載。另一方面，我們的系統(tǒng)可以識別小箭頭類物體，甚至是像素小于10的物體。”
上述研究成果將有助于研發(fā)必要的技術，讓自動駕駛車輛能夠更安全地在充滿其他車輛、行人和很多物體的繁忙城市地區(qū)行駛。
浙公網安備 33010602000006號
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