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隨著自動駕駛領域硬件、算法等方面的快速發(fā)展，虛擬仿真技術在自動駕駛研發(fā)和測試領域的應用日漸廣泛，成為自動駕駛量產應用的必備工具，城市智慧交通調度管理和相關法規(guī)制定的有力輔助。
在這片行業(yè)競爭新高地上，騰訊自動駕駛仿真技術團隊自2018年推出虛擬仿真平臺TAD Sim，持續(xù)結合自身優(yōu)勢和行業(yè)市場需求，保持產品技術與性能的行業(yè)。
6月24日，2020騰訊智慧出行新品發(fā)布會上，騰訊新一代自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim 2.0正式亮相。騰訊自動駕駛總經理蘇奎峰談到，“TAD Sim經歷了兩年多的市場應用，結合行業(yè)用戶的需求，2.0版本在行業(yè)內率先使用真實數據和游戲技術的雙擎驅動，在真實性、全面性、可視化、標準化、輕量化五個維度進行了升級，全面提升自動駕駛開發(fā)和測試效率，更靈活易用的滿足國內、車企、檢測機構等合作伙伴的需求。
高效閉環(huán)，利用數據構建自動駕駛核心競爭力
可閉環(huán)驗證的數據才能產生價值。騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim在設計之初，就有別于傳統的仿真系統，是為自動駕駛測試驗證而專門設計開發(fā)，內置厘米級高精度地圖，構建了包含動態(tài)和靜態(tài)要素真值數字孿生系統，用千變萬化的場景進行自動駕駛算法完備性的測試。
“與TAD Sim 1.0相比，新版本徹底打破了真實數據和虛擬數據間的壁壘，實現了路測場景與虛擬場景的無縫轉換，仿真場景在任意時刻都能實現回放數據和虛擬場景之間的切換，極大提升數據的利用效率和產品測試驗證效率。”蘇奎峰介紹說。
在2.0升級版本中，用戶可根據自動駕駛測試的需求，結合路采的交通流數據，形成虛實一體的測試場景。通過完整的模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)的測試驗證體系，TAD Sim 2.0覆蓋了完整的汽車V字開發(fā)流程，并融入了自動駕駛研發(fā)體系。
另外，數據可視化對于算法開發(fā)和測試人員來說也非常重要，為此，TAD sim 2.0中集成了數據可視化組建TAD Viz，全面、細致的可視化數據能極大的提升工作效率。
發(fā)揮游戲技術生產力，保障高還原度和高效性
自動駕駛仿真平臺就是一個數字孿生世界，在上面測試的自動駕駛車輛就好像正在參與一個大型的RPG(角色扮演類)游戲，游戲場景的真實性和高效性決定了測試效果的有效性，以及算法驗證的工作效率和成本。在行業(yè)當中，對自動駕駛仿真測試的真實性不斷提出更高的要求。
騰訊利用自身在游戲領域的深厚技術積累，利用游戲中的場景還原、三維重建、物理引擎、MMO同步、Agent AI等技術，提升自動駕駛仿真平臺測試的還原度和高效性。
在還原度方面，TAD Sim 2.0借助騰訊游戲引擎，讓仿真平臺的幾何規(guī)律則、物理規(guī)則和運行邏輯與真實世界一致。比如，模擬出突然竄出的行人、強行加塞甚至產生剮蹭的NPC車輛、測試車輛快速駛過減速帶造成的顛簸等，都可通過仿真平臺的算法模型反饋到測試車輛上，進而驗證自動駕駛決策控制算法對突發(fā)情況的的應對能力。
同時，基于強大的游戲引擎，TAD Sim 2.0三維場景重建以及傳感器仿真在精準度上實現突破，場景內的細節(jié)表現更加逼真。比如，夏日正午，向南行駛的測試車輛遇到晃眼的強光，對場景中的各種元素投射的動態(tài)光照，可以為傳感器模型提供更接近真實的測試條件，進而對自動駕駛決策控制算法進行全面的檢測。
此外，仿真平臺的測試效率，取決于場景的豐富性、云端承載能力。TAD Sim 2.0通過Agent AI能力，可以自由生成各種隨機的駕駛場景。在TAD Sim 2.0場景庫中，有超過1000種場景類型，還可以通過泛化，生成萬倍以上規(guī)模的豐富場景?；隍v訊云計算并行加速，TAD Sim 2.0具備每日1000萬公里以上的測試能力，自動駕駛的車輛可大量部署，進行7*24不間斷測試，通過MMO同步技術保證數據同步，滿足高并發(fā)的測試需求。
對于自動駕駛研發(fā)測試來說，更高效率意味著更低的成本。在數據和游戲技術的雙擎驅動下，TAD Sim 2.0通過架構的升級，實現了數據傳輸、加速能力和資源占用的全面優(yōu)化，為測試驗證降本增效。TAD Sim 2.0在數據格式上全面接入標準，實現新舊應用、數據、場景的無縫鏈接和轉入輸出。
完整的騰訊自動駕駛技術體系 旨在成為行業(yè)數字化工具箱和加速器
近期國家政策持續(xù)推動智能網聯和自動駕駛的發(fā)展，我國在自動駕駛技術的發(fā)展應用方面已經開始從國家層面展開戰(zhàn)略布局。自2016年投入自動駕駛領域以來，騰訊以明確的定位，聚焦自身優(yōu)勢領域，旨在為產業(yè)提供助力，以靈活的、模塊化的軟件和技術助力，推動自動駕駛技術落地。
借助騰訊在AI、云計算領域的技術優(yōu)勢，在高精度地圖領域的積累，騰訊已經形成了仿真測試、開發(fā)云和高精度地圖三大基礎平臺和自動駕駛核心技術套件。面向汽車制造商、政府部門和測試機構等合作伙伴，提供TAD Sim、TAD Pilot、TAD Cloud和TAD HD Map等產品和方案，一方面構建完善高效的數據利用閉環(huán)體系，同時也可以模塊化、靈活的方式接入，為自動駕駛研發(fā)和應用落地提供助力。
2019年7月，騰訊與寶馬中國合作了業(yè)內第一個自動駕駛開發(fā)云項目，幫助寶馬中國建設自動駕駛高性能數據開發(fā)平臺，加速在中國市場的自動駕駛研發(fā)應用。騰訊汽車云中心、高精度地圖和自動駕駛團隊攜手，推出自動駕駛開發(fā)云服務，提供大數據存儲以及包括IaaS、PaaS、SaaS在內的一整套專門用于自動駕駛研發(fā)的大數據云計算服務。
同時，騰訊已經完成了全國重點城市快速路、高速公路的高精度地圖采集和數據生產，以及車端關鍵應用技術的開發(fā)，云端閉環(huán)的部署，并根據市場和用戶痛點，推動高速場景的自動駕駛方案應用落地。
在仿真技術領域，騰訊TAD Sim正在與國家智能網聯汽車(長沙)測試區(qū)、公安部交通管理科學研究所等機構、及國內頭部汽車企業(yè)展開合作，基于高精度地圖和模擬仿真技術，推行虛實結合的仿真測試，加速自動駕駛研發(fā)。
蘇奎峰表示，“對于未來的智慧出行，騰訊充滿期待，我們希望能成為自動駕駛研發(fā)落地的加速器，同行業(yè)伙伴一起獲得更多的突破，為產業(yè)發(fā)展提供助力，讓用戶早日在車里能夠解放雙手，為出行生活帶來更大的價值。”
原標題：騰訊發(fā)布自動駕駛仿真平臺TAD Sim 2.0
浙公網安備 33010602000006號
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