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近日，美國通用公司旗下的自動駕駛部門 Cruise 宣布，該公司自動駕駛汽車在24小時內(nèi)完成1400次無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎。
對于人和自動駕駛汽車來講，左轉(zhuǎn)彎都是一項很困難的駕駛動作，需要觀察多方面的信息來判斷合適的轉(zhuǎn)向時機(jī)，而在無保護(hù)的情況下(沒有紅綠燈或停車標(biāo)志來指引方向)左轉(zhuǎn)彎更加困難。美國UPS運(yùn)輸公司甚至取消了左轉(zhuǎn)彎，路線規(guī)劃地圖軟件 Waze 甚至推出了一項特殊的功能，允許用戶在沒有左轉(zhuǎn)的情況下規(guī)劃路線。這兩個例子都說明了左轉(zhuǎn)向的難度。
目前，即使是熟練的自動駕駛汽車可能也很難做到流暢地左轉(zhuǎn)。前段時間，waymo也被爆出自動駕駛汽車無法在無保護(hù)的情況下左轉(zhuǎn)，車輛在交叉路口等待很長一段時間才能終左轉(zhuǎn)，嚴(yán)重影響在他們身后的人類駕駛員的耐心。
近日，沉寂已久的通用 Cruise終于發(fā)聲，表示他們的自動駕駛汽車每天都會在舊金山的復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行1400次無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎。該公司稱無保護(hù)左轉(zhuǎn)是“自動駕駛汽車可以執(zhí)行的難操作之一”。這就是為什么該公司一直致力于完善此項目。
為什么左轉(zhuǎn)這么難？通用公司表示，因為它們要求自動駕駛汽車既保持謹(jǐn)慎又充滿自信。當(dāng)傳感器掃描汽車之間的間隙時，汽車需要尋找合適的時間，駛?cè)胗娑鴣淼能嚵髦?。人類駕駛員可以通過手勢或眼球運(yùn)動與其他駕駛員進(jìn)行非語言交流，而自動駕駛汽車缺乏這些優(yōu)勢。
人類司機(jī)如何處理左轉(zhuǎn)？首先，他們等待觀察交通模式。如果左轉(zhuǎn)機(jī)會很少，他們會調(diào)整駕駛策略，尋找空隙，加速通過。有時他們會稍微移動到左側(cè)車輛的車道，打左轉(zhuǎn)向燈，表示他們打算轉(zhuǎn)彎，并期望其他車輛騰出空間，或者他們會試圖找到加塞的間隙。
但這種帶有預(yù)測性的動作很難編程到自動駕駛汽車中。為了左轉(zhuǎn)，自動駕駛汽車必須分析交叉路口的交通狀況。它們比人類更好地同時識別所有方向的交通參與者，檢測他們的速度，并且預(yù)測出他們的軌跡。當(dāng)前，無人駕駛汽車規(guī)劃出左轉(zhuǎn)彎的適當(dāng)路徑問題不大，但是在算法輸出的時候，車輛往往會在交叉路口猶豫不決，其原因不是算法問題，而是自動駕駛汽車發(fā)現(xiàn)在當(dāng)前情況下執(zhí)行轉(zhuǎn)彎的安全裕度太小：風(fēng)險太高。這個問題無法通過更好的算法解決，只能通過提高可接受的風(fēng)險水平來解決，也就是調(diào)整車輛的駕駛風(fēng)格變得激進(jìn)一些。
Cruise如何解決左轉(zhuǎn)難題？
國外 The Information 指出該公司已著手利用機(jī)器學(xué)習(xí)來應(yīng)對左轉(zhuǎn)的挑戰(zhàn)：Cruise 開發(fā)了一種算法，可以計算出在左轉(zhuǎn)彎之前，它可以“爬行”到多個交叉路口中間的距離。Cruise在仿真中，通過測量“選定間隙”長度，該長度是汽車進(jìn)入交叉路口和迎面而來的汽車進(jìn)入交叉路口之間的時間距離。直覺上，把這個值大化以提高安全性。然后在仿真環(huán)境中不斷練習(xí)，借助可視化工具分析數(shù)據(jù)，積累了大量數(shù)據(jù)之后，Cruise能做出不錯的左轉(zhuǎn)彎決策。
除了曝光了此技術(shù)進(jìn)展以外，今年3月，通用汽車宣布計劃在 2019年底增加1，000名員工，使自動駕駛車隊增加一倍，將推出一項機(jī)動車出租車服務(wù)。通用汽車(GM)正在與Waymo和福特等公司競爭，在美國城市推出大規(guī)模的自主出租車服務(wù)。
(原標(biāo)題：通用自動駕駛技術(shù)有新進(jìn)展：24小時內(nèi)完成1400次無保護(hù)左轉(zhuǎn))
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