日本開發(fā)先進(jìn)人形機(jī)器人可模擬人類做運(yùn)動(dòng)練體操

2017-12-27 09:32:16來源：環(huán)球網(wǎng) 關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人機(jī)器人閱讀量：31040

導(dǎo)讀：日本在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上有著性的優(yōu)勢(shì)，特別是在人形機(jī)器人方面。近日據(jù)媒體報(bào)道稱，東京大學(xué)的研究人員開發(fā)出的先進(jìn)人形機(jī)器人，可模擬人類活動(dòng)，包括體能訓(xùn)練和體操。

　　【中國(guó)智能制造網(wǎng) 新聞】日本在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上有著性的優(yōu)勢(shì)，特別是在人形機(jī)器人方面。近日據(jù)媒體報(bào)道稱，東京大學(xué)的研究人員開發(fā)出的先進(jìn)人形機(jī)器人，可模擬人類活動(dòng)，包括體能訓(xùn)練和體操。

　　據(jù)中國(guó)臺(tái)灣“中時(shí)電子報(bào)”12月25日?qǐng)?bào)道，近日，東京大學(xué)的研究人員開發(fā)出模擬人類運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的先進(jìn)人形機(jī)器人，其中兩位叫腱志郎(Kenshiro)和腱悟郎(Kengoro)，可模擬人類活動(dòng)，包括體能訓(xùn)練和體操。

　　據(jù)報(bào)道，東京大學(xué)的研究人員專門設(shè)計(jì)了模擬人體結(jié)構(gòu)的零件，并組裝它們，使整個(gè)機(jī)器人盡可能接近人類行動(dòng)的模式。他們給機(jī)器人設(shè)計(jì)肋骨籠、骨盆和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，由于這個(gè)計(jì)劃是以仿人類肌肉骨骼為核心，因此將機(jī)器人賦與“腱”這個(gè)姓，名字依據(jù)就以日文男子名常用的排行來命名，代叫小太郎，第二代叫小次郎，第三代叫腱藏(腱三)，第四代叫腱志郎(與四郎同音)，第五代叫腱悟郎(與五郎同音)，目前五郎是先進(jìn)的，它問世于2016年。

　　腱悟郎的體態(tài)很靈活，一般的暖身體操早已難不倒他，他還可以做伏地挺身、引體向上、彎腰等動(dòng)作，甚至還可以打羽毛球。有趣的是，他也會(huì)因劇烈運(yùn)動(dòng)而出汗，因?yàn)樗倪\(yùn)動(dòng)模式是模仿肌肉的彈性弦，身體在持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)也會(huì)發(fā)熱。為了避免過熱受損，團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了一套機(jī)器人水循環(huán)冷卻系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生熱量可以由蒸汽經(jīng)過鋁骨制架上的小孔排出，就像出汗一樣。

　　研究人員聲稱，腱悟郎的體態(tài)自由程度很高，要比以前的人型機(jī)器人更靈活，比如他可以掂起腳尖，或像人類沉思一樣歪頭撇腦，這是以往人型機(jī)器人辦不到的。此外，團(tuán)體還為機(jī)器人設(shè)計(jì)了比較討喜可愛的臉。

　　研發(fā)團(tuán)研發(fā)將這些心得發(fā)表達(dá)在《科學(xué)機(jī)器人》期刊(Science Robotics)上，讓其他同行了解其研究進(jìn)度。

　　原標(biāo)題：日本開發(fā)模擬人類運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人可做運(yùn)動(dòng)練體操

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